關(guān)于串口發(fā)送程序的BUG修正
                                     asdjf@163.com     2004/04/09

網(wǎng)友windysons在2004-3-24 14:12:02來信詢問如下問題：
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你好～我看到你寫的serial.c的文件中，有一個問題有點不明白

我把你的serial.c單獨拿出來用，沒有使用UCOS2，只想輸出一個字符PrintChar('b');
但是怎么也出不來，但是我連續(xù)調(diào)用兩次這個函數(shù)，就能輸出兩個b,
但是調(diào)用一次,什么也沒有顯示，這是為什么樣？還是你這個文件中的小BUG，謝謝！
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2004-3-26 11:33:20網(wǎng)友windysons修改程序如下：
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問題我已經(jīng)解決，稍微改動了一下你的子程序
你的原程序是:
void PrintChar(unsigned char ch) reentrant//顯示字符
{
    unsigned char *t;

    //ES=0;
    if( TIflag){
        TIflag=0;
        TI=1;
    }
    t=inTxBuf;t++;
    if(t==TxBuf+LenTxBuf) t=TxBuf;
    if(t==outTxBuf) {/*ES=1;*/return;}                  //TxBuf Full
    *inTxBuf=ch;
    inTxBuf=t;
    //ES=1;
}       
我改動后好使的現(xiàn)程序，只是把標志位判斷調(diào)到子程序最后就OK了
void PrintChar(unsigned char ch) reentrant//顯示字符
{
    unsigned char *t;

    //ES=0;
    t=inTxBuf;t++;
    if(t==TxBuf+LenTxBuf) t=TxBuf;
    if(t==outTxBuf) {/*ES=1;*/return;}                  //TxBuf Full
    *inTxBuf=ch;
    inTxBuf=t;
    //ES=1;  
    if( TIflag){
        TIflag=0;
        TI=1;
    }
}
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2004-3-27 21:14:14我發(fā)現(xiàn)這是一個BUG
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    在執(zhí)行到PrintChar函數(shù)里TI=1一句時立即引發(fā)串口中斷發(fā)送過程，若此時顯示緩沖區(qū)為空，則串口發(fā)送中斷立即返回，導(dǎo)致自動連續(xù)發(fā)送過程結(jié)束，除非再次被啟動。第一次發(fā)送時，還沒有在顯示緩沖區(qū)里準備好數(shù)據(jù)就啟動發(fā)送過程，導(dǎo)致發(fā)送過程停止，即使隨后緩沖區(qū)里寫入數(shù)據(jù)，也要等下次啟動時才能被發(fā)出。第二次發(fā)送時，顯示緩沖區(qū)里有數(shù)據(jù)，發(fā)送中斷程序被啟動后將發(fā)出字符，發(fā)送完畢后再次引發(fā)TI中斷，因為串口速率比CPU慢，所以在下次中斷到來前CPU有時間把第二個字符寫入緩沖區(qū)。只要緩沖區(qū)里有數(shù)據(jù)，一經(jīng)PrintChar首次啟動，發(fā)送中斷就能自己維持連續(xù)發(fā)送過程，直到緩沖區(qū)空。這樣，第一次發(fā)送時什么也不顯示，而第二次發(fā)送時顯示兩個字符。
    在ucos51shell程序里也存在這個問題。在人機界面下，輸入help，敲入h將不顯示，繼續(xù)敲入e，顯示he，接著敲入l不顯示，再敲入p，接著顯示lp。當時百思不得其解(2002年12月)，以為是任務(wù)切換導(dǎo)致的錯誤，又不知道如何寫內(nèi)嵌匯編，就放下了。2004/02/20我在PrintChar里加入關(guān)中斷的內(nèi)嵌匯編，同樣解決了這個問題。這更使我誤以為是任務(wù)切換不當造成的。現(xiàn)在看來，這是因為在TI=1前關(guān)中斷保證了在緩沖區(qū)里沒有存入數(shù)據(jù)前，發(fā)送中斷程序不會被執(zhí)行，從而避免了中斷連續(xù)發(fā)送過程被打斷，自持過程停止需要重新啟動的問題。按你所說的方法修改serial.c，shell將正常回顯鍵盤輸入字符。
    總之，在顯示緩沖區(qū)為空時不應(yīng)啟動發(fā)送過程，要在準備好顯示數(shù)據(jù)后再啟動自持發(fā)送過程。