% ex7_21
% 狀態可控和可觀測性和傳遞函數的關系
figure('pos',[50,50,300,150],'color','w');
a=[-3 -4;-1 0];
b=[4 1]';
c=[-1 -1];
d=1;
G=ss(a,b,c,d);
[y,t,x]=step(G,36);
plot(t,x,'k',t,y,'k');
flagc=qctrb(a,b)
flago=qobsv(a,c)