?? ex2_21.m
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% ex2_21
% 將例2-16連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程轉(zhuǎn)換為離散的差分方程模型
eval('ex2_16');
G1=c2d(G,1)
G2=c2d(G,1,'prewarp')
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