?? ex1_21.m
字號:
% ex1_21
% 確定PID控制器參數(shù)的函數(shù)文件
function [Gc,kc,ti,td]=z_n1(k,t,tor,varargin)
controllertype= varargin {1};
switch controllertype
case 'p',
delta=k*tor/t;
Gc=tf(1/delta,1);
kc=1/delta;
ti=inf;
td=0;
case 'pi',
delta=1.1*k*tor/t;
ti=3.3*tor;
Gc=tf([ti 1],[ti 0])/delta;
td=0;
kc=1/delta;
case 'pid',
delta=0.85*k*tor/t;
ti=2*tor;
td=0.5*tor;
kc=1/delta;
Gc1=tf([ti 1],[ti 0])/delta;
Gc2=tf([td 1],1)/delta;
Gc=Gc1+Gc2;
end;
?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
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Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -