% ex4_19
% 根據逆奈魁斯特軌線進行穩定性分析
figure('pos',[50 50 250 250],'color','w');
axes('pos',[0.2 0.2 0.7 0.7]);
G=tf(5,[1 6 11 6 0]);
t=0:0.1:2*pi;
y=sin(t);
x=cos(t);
nyquist(inv(G));
hold on;
axis([-3 1 -2 2]);
plot(x,y,':');