% ex7_20
% 離散系統(tǒng)的可觀測(cè)性
a=[0 1;-1 0];
b=[0 1]';
c=[1 0];
d=0;
qobsv(a,c);
GG=ss(a,b,c,d);
Ts=pi;
G=c2d(GG,Ts);
g=G.a;
c=G.c;
qobsv(g,c)
Ts=1;
G=c2d(GG,Ts);
g=G.a;
c=G.c;
qobsv(g,c)