% ex2_30
% 前饋-反饋控制系統(tǒng)的連接
n1=1;            d1=1;          s1=tf(n1,d1);
n2=1.7*[0.5 1];  d2=[0.5 0];    s2=tf(n2,d2);
n3=1.6;          d3=[1 3 2];    s3=tf(n3,d3);
n4=0.8;          d4=[3 1];      s4=tf(n4,d4);
n5=0.5*[1 2];    d5=[3 1];      s5=tf(n5,d5); 
n6=1;            d6=1;          s6=tf(n6,d6);
n7=1;            d7=1;          s7=tf(n7,d7);
sys=append(s1,s2,s3,s4,s5,s6,s7);
q=[1 0 0;2 7 -6;3 2 -5;4 1 0;5 1 0;6 4 3;7 0 0];
sysc1=connect(sys,q,1,6);
sysc2=connect(sys,q,7,6);
G1=tf(sysc1),
G2=tf(sysc2),
figure('pos',[20,50,300,380],'color','w');
axes('pos',[.15,.11,.75,.37],'color','k');
step(G1,12);
grid;
set(gca,'fontw','bold','fonts',10);
axes('pos',[.15,.6,.75,.37],'color','k');
step(G2,12);
grid;
set(gca,'fontw','bold','fonts',10);