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?? avr-m8+18b20a.asm

?? AVR-m8+18b20a(每0.5s測溫一次
?? ASM
字號:
;顯示0-125°溫度,每0.5s測溫一次,若溫度大于32°則亮燈,不夠32°則不亮燈

.include "m8def.inc"
.DEF	EEDWR  =R7  	;寫入數據
.DEF	ARL	   =R8		;讀出低位地址
.DEF	ARH	   =R9		;讀出高位地址
.DEF tempa     =r16     ;暫存器a
.DEF tempb     =r17     ;暫存器b
.DEF tempc     =r18     ;暫存器c
.DEF FLAG1     =r19     ;是否檢測到DS18B20標志位
.DEF TEMPERH   =r20  	;用于保存讀出溫度的高8位
.DEF TEMPERl   =r21  	;用于保存讀出溫度的低8位
.def temper    =r22     ;保存轉換后的溫度值
.DEF A_BIT     =r23     ;數碼管個位數存放內存位置
.DEF B_BIT     =r24     ;數碼管十位數存放內存位置
.DEF C_BIT     =r14     ;數碼管百位存放內存位置
.DEF abcd      =r25     ;解碼暫存器
;.DEF dd        = r26    ;顯示暫存器 
;晶振1MHz
;PC.0--DQ DS18b20數據口
;PC.1--DATA 74hc164數據口
;PC.2--CLOCK 74hc164脈沖口
;系統主程序********************
.ORG   $0000
	RJMP	RESET 
.org $0008
    rjmp    Time1

.ORG  $0020
RESET:       
             LDI tempa, HIGH(RAMEND); 主程序
             OUT SPH,tempa 			; 設置堆棧指針為RAM 的頂部
             LDI tempa, LOW(RAMEND)
             OUT SPL,tempa 
	     
	     LDI TEMPA,0B11111110   ;設B口方向寄存器為輸出
	     OUT DDRB,TEMPA
             LDI TEMPA,0b00111111
             OUT PORTB,TEMPA
             
             LDI TEMPA,0B11111111   ;設c口方向寄存器輸出
             OUT DDRC,TEMPA
             LDI TEMPA,0b00100000
             OUT PORTC,TEMPA

             LDI TEMPA,0B11111111   ;設D口方向寄存器輸出
             OUT DDRD,TEMPA
             LDI TEMPA,0b11111001
             OUT PORTD,TEMPA 
             

			 cbi portc,2
			 cbi portc,3
			 rcall delayc
			 rcall delayc
			 rcall delayc
			 ;sbi portc,2
			 sbi portc,3


;*********** 
                         	              
      		ldi r16,0x04       ;允許T1溢出中斷
      		out timsk,r16

      		ldi r16,0x04
      		out tifr,r16

      		ldi r16,0x05       ;T1為1024分頻
      		out tccr1b,r16

      		ldi r17,0x16       ;T1置初值0
      		ldi r16,0xfe
      		out tcnt1h,r16
      		out tcnt1l,r17     ;0.5s溢出

		sei
main:
            nop
	    nop
	   rjmp main
time1:  
        cli
        in r1,sreg

        rcall r18b20

      		ldi r17,0x16       ;設T1置初值
      		ldi r16,0xfe
      		out tcnt1h,r16
      		out tcnt1l,r17

	out sreg,r1
	sei
	reti

;@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@         


r18b20:  
            rcall rst18b20     ;調DS18B20初始化子程序
		cpi flag1,0x88
		brne r18b20          ;若DS18B20不存在則從新開始
		;sbi portd,5
		ldi tempa,0xcc     ;寫CCH到DS18B20,以便跳過ROM匹配
		rcall wids18b20    ;WIDS18B20是寫18B20子程序

		ldi tempa,0x44
        rcall wids18b20    ;發溫度轉換命令                  ;延時750us
        ldi r29,0xf9
lp2:
        dec r29
        brne lp2

		rcall rst18b20      ;溫度轉換完全,再次初始化
		ldi tempa,0xcc
		rcall wids18b20
		ldi tempa,0xbe      ;發讀溫度暫存器命令
		rcall wids18b20
		rcall rdds18b20     ;調用讀溫度子程序

		mov tempa,temper
		cpi tempa,0x22      ;判斷,大于等于35度的數
		brsh D1
		rjmp d2
d1:
		sbi portc,2
		cbi portc,3         ;如果大于35度亮LED2
		rjmp dd
d2:
		cbi portc,2         ;如果小于35度亮LED1
		sbi portc,3

dd:
		ret

       

;**************DS18B20初始化子程序***********

rst18b20: 
		clr flag1 
		cbi ddrc,5      ; 釋放總線
		nop
		nop
		sbi ddrc,5      ;控制總線
		cbi portc,5     ;強制拉低
		rcall delay500us  ;延時500us
		cbi ddrc,5      ;釋放總線,總線自動上拉

		nop             
		nop
		nop	

	  	ldi r29,0x0b    ;在63us內檢測是否出現應答信號
rst1:
		sbic pinc,5     ;pc.5=0則跳下一條指令
		rjmp rst2        
        ;rjmp rst3
 		ldi flag1,0x88            ;置標志位,表示ds18b20存在
		rcall delay500us          ;延時500us
		sbi portc,5               ;釋放總線
		ret
rst2:
		dec r29
		brne rst1
rst3:
    	clr flag1                 ;清標志位,表示DS18B20不存在
		sbi portc,5
		ret

;*********************************	
delay500us:	;ret     延時505us@1mhz	
		ldi r29,0xb0
delay1:	
		dec r29
		brne delay1
		ret

delay_64us:      
		ldi r29,0X13	;延時子程序64us@1mhz
delay2:      
        dec r29			;復位后R29=0X00
        brne delay2		;R29不為0轉,為0按順序執行
        ret				;子程序返回

;***********************18B20讀子程序**********
; 讀DS18B20的程序,從DS18B20中讀出兩個字節的溫度數據

rdds18b20:
        clr r28
        clr tempa
		rcall rd5
		mov temperl,r28
		rcall rd5
		mov temperh,r28
	
		rcall get_temper    ; 將從DS18B20中讀出的溫度數據進行轉換
		ret

rd5:       					;從DS18B20中讀出一個字節的數據
		cbi ddrc,5   		;釋放總線
		ldi tempb,8
rd4:
		rcall rd1
        bst tempa,5
		brts rd2    		;T位=1則跳轉
		clc
		rjmp rd3
rd2:
        sec
 		rjmp rd3
rd3:
		ror r28
		dec tempb
		brne rd4
		ret



rd1:	  					 ;從DS18B20中讀出一bit的數據

		sbi ddrc,5   		 ;控制總線
		cbi portc,5 		 ;強制拉低   
		nop
		nop
		nop
		cbi ddrc,5           ;釋放總線,DS18B20會將總線強制拉低
		nop
		nop
		nop
		nop
		nop
 		in tempa,pinc        ;讀1位數,
 

		rcall delay_46us
        cbi ddrc,5           ;釋放總線,自動拉高
		ret

delay_46us:  ; ret 		      延時46us  @1MHZ 
		ldi r29,0X10		 ;延時子程序
delay4:      
        dec r29			 	 ;復位后R29=0X00
        brne delay4			 ;R29不為0轉,為0按順序執行
        ret

; ***********************將從DS18B20中讀出的溫度數據進行轉換***************
get_temper:
  		mov tempa,temperl
		andi tempa,0xf0      ;舍去溫度低位中小數點后的四位溫度數值
		swap tempa           ;把保留的4位數放到寄存器的低4位中
		mov temper,tempa     ;把低4位保存到temper中
		sbrc temperh,3       ;判斷高8位溫度值中第三位的值,(符號位S=1為負數,s=0為正數)
                             ;為0則跳過下一條指令
		inc temper
		andi temperh,0x07    ;舍去符號位,只保留數值位
		swap temperh         
		or temper,temperh    ;把高位也放到temper中
		ret

;***************************18B20寫子程序************
wids18b20:
		ldi tempb,8
		cbi ddrc,5  		 ;釋放總線rdds18b20
wid1:
        bst tempa,0
		rcall wid2
		ror tempa
		dec tempb
		brne wid1
		ret
	
wid2:	                	 ;寫1bit子程序
		sbi ddrc,5
		cbi portc,5
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        ldi tempc,0b11011111
        bld tempc,5
		sbrc tempc,5
		sbi portc,5
		rcall delay_56us
		cbi ddrc,5
		nop
		ret	
	
delay_56us:      
		ldi r29,0X10	;延時子程序
delay3:      
        dec r29		    ;復位后R29=0X00
        brne delay3	    ;R29不為0轉,為0按順序執行
        ret



;*********************
EEWRITE:;寫入EEPROM中
        SBIC	EECR,EEWE    ;等待EEWE=0
		RJMP	EEWRITE	
		OUT	EEARL,ARL
		OUT	EEARH,ARH 
		OUT	EEDR,EEDWR
        SBI	EECR,EEMWE
        SBI	EECR,EEWE
        RET
;@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@2@@@@@@@@@

DELAYP:      ;RET             TIME0.4S    @ 1MHZ延時子程序
             LDI R29,3       ;延時子程序
             LDI R30,7
DELAY9:      DEC R31          	;復位后R30=0X00
             BRNE DELAY9	;R30不為0轉,為0按順序執行
             DEC R30		;復位后R31=0X00
             BRNE DELAY9	;R30不為0轉,為0按順序執行
             DEC R29		;復位后R29=0X00
             WDR
             BRNE DELAY9	;R29不為0轉,為0按順序執行
             RET		;子程序返回
             
             
DELAYFF:      ;RET             ;TIME0.001S    @ 4MHZ延時子程序
             LDI r30,6         ;r30=6  TIME0.001S
             LDI r31,44
DELAY77:
             DEC r31          	;復位后R30=0X00
             BRNE DELAY77	;R30不為0轉,為0按順序執行
             DEC r30		;復位后R31=0X00
             BRNE DELAY77	;R30不為0轉,為0按順序執行
             WDR
             BRNE DELAY77	;R29不為0轉,為0按順序執行
             RET
			 		             
DELAYC:       ;RET             TIME0.1S @ 4MHZ延時子程序
             LDI R29,3        
             LDI R31,7
DELAY44:      DEC R30          	;復位后R30=0X00
             BRNE DELAY44	;R30不為0轉,為0按順序執行
             DEC R31		;復位后R31=0X00
             BRNE DELAY44	;R30不為0轉,為0按順序執行
             DEC R29		;復位后R29=0X00
             WDR
             BRNE DELAY44	;R29不為0轉,為0按順序執行
             RET	

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