if (strTWI.FAILCNT<FAIL_MAX)
        {//重試次數未超出最大值，
            TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT;				//發生錯誤,啟動start信號
        }
        else
        {//否則停止
            TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT;				//發送停止信號，不會再產生中斷了
            strTWI.STATUS=TW_FAIL;
        }
    }
    state++;
    strTWI.STATE=state;							//保存狀態
}



int main(void)
{
    unsigned char i;
    //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻
    PORTA=0xFF;									//不用的管腳使能內部上拉電阻。
    PORTB=0xFF;
    PORTC=0xFF;									//SCL,SDA使能了內部的10K上拉電阻
    PORTD=0xFF;

    //TWI初始化
    TWSR=0x00;									//預分頻=0^4=1
    TWBR=TWBR_SET;
    TWAR=0x00;									//主機模式，該地址無效
    TWCR=0x00;									//關閉TWI模塊
    sei();										//使能全局中斷
    strTWI.STATUS=TW_OK;

    TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8);
    //從0x10地址開始寫入8個字節數據
    while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);				//等待操作完成
    if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
    {
        //操作失敗？
    }
    _delay_ms(10);								//延時等待編程完成
    while(1)
    {
        i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8);
        //從0x10地址開始讀出8個字節數據
        while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);			//等待操作完成
        //如果不加等待，則需要檢測返回值i才能知道當前操作是否執行了
        // 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成，沒執行當前操作
        // 1 OP_RUN  當前操作執行中
        if (strTWI.STATUS==TW_FAIL)
        {
            //操作失敗？
        }
        //讀取成功，對比ORGDATA和CMPDATA的數據

        i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256);
        //從0x00地址開始讀出256個字節數據(整個ATC24C02)
        while(strTWI.STATUS==TW_BUSY);			//等待操作完成
    };
}
/*
兩線串行接口總線定義
	兩線接口TWI很適合于典型的處理器應用。
	TWI協議允許系統設計者只用兩根雙向傳輸線就可以將128個不同的設備互連到一起。
	這兩根線一是時鐘SCL，一是數據SDA。外部硬件只需要兩個上拉電阻，每根線上一個。
	所有連接到總線上的設備都(必須)有自己的地址。
 注意:就是說不能有兩個相同地址的設備
	TWI協議解決了總線仲裁的問題。
	
	所有 TWI 兼容的器件的總線驅動都是漏極開路或集電極開路的。這樣就實現了對接口操作非常關鍵的線與功能。
	TWI器件輸出為"0”時，TWI總線會產生低電平。
	當所有的TWI器件輸出為三態時，總線會輸出高電平，允許上拉電阻將電壓拉高。
 注意:為保證所有的總線操作，凡是與TWI 總線連接的AVR 器件必須上電。
 
	與總線連接的器件數目受如下條件限制：
	總線電容要低于400pF，而且可以用7 位從機地址進行尋址。
	兩個不同的規范，一種是總線速度低于100 kHz，而另外一種是總線速度高達400 kHz。
	
SCL和SDA引腳
	SCL與SDA為MCU的 TWI接口引腳。
	引腳的輸出驅動器包含一個波形斜率限制器以滿足TWI 規范。
	引腳的輸入部分包括尖峰抑制單元以去除小于50ns 的毛刺。
	當相應的端口設置為SCL與SDA引腳時，可以使能I/O口內部的10K上拉電阻，這樣可省掉外部的上拉電阻
注意:如果要作高速通訊或者從機數量較多，最好還是外接合適的上拉電阻
 
比特率發生器單元
	TWI工作于主機模式時，比特率發生器控制時鐘信號SCL的周期。
	具體由TWI狀態寄存器TWSR的預分頻系數以及比特率寄存器TWBR設定。
	當TWI工作在從機模式時，不需要對比特率或預分頻進行設定，但從機的CPU時鐘頻率必須大于TWI時鐘線SCL頻率的16倍。
注意，從機可能會延長SCL 低電平的時間，從而降低TWI 總線的平均時鐘周期。
	SCL的頻率根據以下的公式產生：
		fSCL=fCPU/((16+2(TWBR)(4^TWPS))
	TWBR = TWI比特率寄存器的數值
	TWPS = TWI狀態寄存器預分頻的數值
Note:TWI 工作在主機模式時，TWBR 值應該不小于10,否則主機會在SDA 與 SCL 產生錯誤輸出作為提示信號。
	問題出現于TWI 工作在主機模式下，向從機發送Start + SLA + R/W 的時候(不需要真的有從機與總線連接)。
	
控制單元
	控制單元監聽TWI 總線，并根據 TWI 控制寄存器TWCR 的設置作出相應的響應。
	當TWI總線上產生需要應用程序干預處理的事件時，TWI 中斷標志位TWINT 置位。
	在下一個時鐘周期， TWI 狀態寄存器TWSR 被表示這個事件的狀態碼字所更新。
	在其它時間里，TWSR 的內容為一個表示無事件發生的特殊狀態字。
	一旦TWINT 標志位置"1”，時鐘線SCL 即被拉低，暫停TWI 總線上的數據傳輸，讓用戶程序處理事件。
	在下列狀況出現時， TWINT 標志位置位：
	? 在TWI 傳送完START/REPEATED START 信號之后
	? 在TWI 傳送完SLA+R/W 數據之后
	? 在TWI 傳送完地址字節之后
	? 在TWI 總線仲裁失敗之后
	? 在TWI 被主機尋址之后( 廣播方式或從機地址匹配)
	? 在TWI 接收到一個數據字節之后
	? 作為從機工作時， TWI 接收到STOP 或REPEATED START 信號之后
	? 由于非法的START 或STOP 信號造成總線錯誤時
 
TWI 寄存器說明
	
TWI 比特率寄存器－ TWBR
	? Bits 7..0 – TWI 比特率寄存器
		TWBR 為比特率發生器分頻因子。
		比特率發生器是一個分頻器，在主機模式下產生SCL時鐘頻率。
		比特率計算公式請見前面的[比特率發生器單元]
		
TWI 控制寄存器－ TWCR
	TWCR 用來控制TWI操作。
	它用來使能TWI，通過施加START到總線上來啟動主機訪問，產生接收器應答，產生STOP 狀態，以及在寫入數據到TWDR 寄存器時控制總線的暫停等。
	這個寄存器還可以給出在TWDR 無法訪問期間，試圖將數據寫入到TWDR 而引起的寫入沖突信息。
	? Bit 7 – TWINT: TWI 中斷標志
		當TWI 完成當前工作，希望應用程序介入時TWINT 置位。
		若SREG 的I 標志以及TWCR寄存器的TWIE 標志也置位，則MCU 執行TWI 中斷例程。
		當TWINT 置位時， SCL信號的低電平被延長。
		TWINT 標志的清零必須通過軟件寫"1” 來完成。
		執行中斷時硬件不會自動將其改寫為"0”。
		要注意的是，只要這一位被清零，TWI 立即開始工作。
		因此，在清零TWINT 之前一定要首先完成對地址寄存器TWAR，狀態寄存器TWSR，以及數據寄存器TWDR 的訪問。
	? Bit 6 – TWEA: 使能TWI 應答
		TWEA 標志控制應答脈沖的產生。
		若TWEA 置位，出現如下條件時接口發出ACK 脈沖：
		1. 器件的從機地址與主機發出的地址相符合
		2. TWAR 的TWGCE 置位時接收到廣播呼叫
		3. 在主機/ 從機接收模式下接收到一個字節的數據
		將TWEA 清零可以使器件暫時脫離總線。
		置位后器件重新恢復地址識別。	
	? Bit 5 – TWSTA: TWI START 狀態標志
		當CPU 希望自己成為總線上的主機時需要置位TWSTA。
		TWI 硬件檢測總線是否可用。
		若總線空閑，接口就在總線上產生START 狀態。
		若總線忙，接口就一直等待，直到檢測到一個STOP 狀態 ，然后產生START 以聲明自己希望成為主機。
		發送START之后軟件必須清零TWSTA。
	? Bit 4 – TWSTO: TWI STOP 狀態標志
		在主機模式下，如果置位TWSTO，TWI 接口將在總線上產生STOP 狀態，然后TWSTO自動清零。
		在從機模式下，置位TWSTO 可以使接口從錯誤狀態恢復到未被尋址的狀態。
		此時總線上不會有STOP 狀態產生，但TWI 返回一個定義好的未被尋址的從機模式且釋放SCL 與SDA 為高阻態。
	? Bit 3 – TWWC: TWI 寫碰撞標志
		當TWINT 為低時寫數據寄存器TWDR 將置位TWWC。
		當TWINT 為高時，每一次對TWDR 的寫訪問都將更新此標志。
	? Bit 2 – TWEN: TWI 使能
		TWEN 位用于使能TWI操作與激活TWI接口。
		當TWEN位被寫為"1”時，TWI引腳將I/O引腳切換到SCL 與SDA 引腳，使能波形斜率限制器與尖峰濾波器。
		如果該位清零， TWI接口模塊將被關閉，所有TWI 傳輸將被終止。
	? Bit 0 – TWIE: 使能TWI 中斷
		當SREG 的I 以及TWIE 置位時，只要TWINT 為"1”， TWI 中斷就激活。
		
TWI 狀態寄存器－ TWSR
	? Bits 7..3 – TWS: TWI 狀態
		這5位用來反映TWI 邏輯和總線的狀態。
		不同的狀態代碼將會在后面的部分描述。
		注意從TWSR 讀出的值包括5 位狀態值與2 位預分頻值。
		檢測狀態位時設計者應屏蔽預分頻位為"0”。這使狀態檢測獨立于預分頻器設置。
	? Bits 1..0 – TWPS: TWI 預分頻位
		這兩位可讀/ 寫，用于控制比特率預分頻因子。
		預分頻系數為4的n次方
		計算比特率的公式見前面的[比特率發生器單元]
		
TWI 數據寄存器－ TWDR
	在發送模式， TWDR 包含了要發送的字節；
	在接收模式， TWDR 包含了接收到的數據。
	當TWI 接口沒有進行移位工作(TWINT 置位) 時這個寄存器是可寫的。
	在第一次中斷發生之前用戶不能夠初始化數據寄存器。
	只要TWINT 置位，TWDR 的數據就是穩定的。
	在數據移出時，總線上的數據同時移入寄存器。
	TWDR 總是包含了總線上出現的最后一個字節，除非MCU 是從掉電或省電模式被TWI 中斷喚醒。此時TWDR 的內容沒有定義。
	總線仲裁失敗時，主機將切換為從機，但總線上出現的數據不會丟失。
	ACK 的處理由 TWI邏輯自動管理， CPU 不能直接訪問ACK。
	? Bits 7..0 – TWD: TWI 數據寄存器
		根據狀態的不同，其內容為要發送的下一個字節，或是接收到的數據。
 
TWI(從機) 地址寄存器－TWAR
	TWAR 的高7 位為從機地址。
	工作于從機模式時，TWI 將根據這個地址進行響應。
	主機模式不需要此地址。
	在多主機系統中， TWAR需要進行設置以便其他主機訪問自己。
	TWAR 的LSB 用于識別廣播地址 (0x00)。
	器件內有一個地址比較器。一旦接收到的地址和本機地址一致，芯片就請求中斷。
	? Bits 7..1 – TWA: TWI 從機地址寄存器
		其值為從機地址。
	? Bit 0 – TWGCE: 使能TWI 廣播識別
		置位后MCU 可以識別TWI 總線廣播。
 
使用TWI 
	AVR的TWI接口是面向字節和基于中斷的。
	所有的總線事件，如接收到一個字節或發送了一個START 信號等，都會產生一個TWI 中斷。
	由于TWI 接口是基于中斷的，因此TWI接口在字節發送和接收過程中，不需要應用程序的干預。
	TWCR寄存器的TWI中斷允許位[TWIE]和全局中斷允許位[I]一起決定了應用程序是否響應TWINT標志位產生的中斷請求。
	如果TWIE 被清零，應用程序只能采用輪詢TWINT 標志位的方法來檢測TWI 總線狀態。
	當TWINT 標志位置"1” 時，表示TWI 接口完成了當前的操作，等待應用程序的響應。
	在這種情況下，TWI 狀態寄存器TWSR 包含了表明當前TWI 總線狀態的值。
	應用程序可以讀取TWCR 的狀態碼，判別此時的狀態是否正確，并通過設置TWCR 與TWDR 寄存器，決定在下一個TWI 總線周期TWI 接口應該如何工作。	
 
各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位)
twi.h里面有定義,現附上中文描述
 
主機發送狀態碼
#define TW_START				0x08	//START已發送
#define TW_REP_START			0x10	//重復START已發送
#define TW_MT_SLA_ACK			0x18	//SLA+W 已發送收到ACK
#define TW_MT_SLA_NACK			0x20	//SLA+W 已發送接收到NOT ACK
#define TW_MT_DATA_ACK			0x28	//數據已發送接收到ACK
#define TW_MT_DATA_NACK			0x30	//數據已發送接收到NOT ACK
#define TW_MT_ARB_LOST			0x38	//SLA+W 或數據的仲裁失敗
 
 
主機接收狀態碼
//#define TW_START				0x08	//START已發送
//#define TW_REP_START			0x10	//重復START已發送
#define TW_MR_ARB_LOST			0x38	//SLA+R 或NOT ACK 的仲裁失敗
#define TW_MR_SLA_ACK			0x40	//SLA+R 已發送接收到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK			0x48	//SLA+R 已發送接收到NOT ACK
#define TW_MR_DATA_ACK			0x50	//接收到數據ACK 已返回
#define TW_MR_DATA_NACK			0x58	//接收到數據NOT ACK已返回
 
從機接收狀態碼
#define TW_SR_SLA_ACK			0x60	//自己的SLA+W 已經被接收ACK已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK	0x68	//SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗；自己的SLA+W 已經被接收ACK 已返回
#define TW_SR_GCALL_ACK			0x70	//接收到廣播地址ACK 已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78	//SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗；接收到廣播地址ACK已返回
#define TW_SR_DATA_ACK			0x80	//以前以自己的SLA+W被尋址；數據已經被接收ACK已返回
#define TW_SR_DATA_NACK			0x88	//以前以自己的SLA+W被尋址；數據已經被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_ACK	0x90	//以前以廣播方式被尋址；數據已經被接收ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_NACK	0x98	//以前以廣播方式被尋址；數據已經被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_STOP				0xA0	//在以從機工作時接收到STOP或重復START
 
 
從發送狀態碼
#define TW_ST_SLA_ACK			0xA8	//自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
#define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK	0xB0	//SLA+R/W 作為主機的仲裁失敗；自己的SLA+R 已經被接收ACK 已返回
#define TW_ST_DATA_ACK			0xB8	//TWDR 里數據已經發送接收到ACK
#define TW_ST_DATA_NACK			0xC0	//TWDR 里數據已經發送接收到NOT ACK
#define TW_ST_LAST_DATA			0xC8	//TWDR 的一字節數據已經發送(TWAE = “0”);接收到ACK
 
 
其它狀態碼
#define TW_NO_INFO				0xF8	//沒有相關的狀態信息；TWINT = “0”
#define TW_BUS_ERROR			0x00	//由于非法的START 或STOP 引起的總線錯誤
 
 
AT24C02/04/08 IIC接口EEPROM的特點
(不同公司的24系列EEPROM特性有部分不同，請參考數據手冊)
	1 AT24C02/04/08 是一個2K/4K/8K位串行CMOS E2PROM 內部含有256/512/1024 個8位字節
	2 AT24C02有一個8 字節頁寫緩沖器，AT24C04/08/16 有一個16字節頁寫緩沖器
	3 通過器件地址輸入端A0，A1，A2可以實現將最多
		8個24C02器件
		4個24C04器件
		2個24C08器件
		同時連接到總線上
	4 寫操作
		1 字節寫
		2 頁寫 	AT24C02是8字節/頁 AT24C04/08是16字節/頁
				注意:頁寫的地址只在當前頁自動累加,頁地址范圍內循環。
		啟動寫命令后需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數據記錄下來，編程期間器件不響應任何命令
	5 讀操作
		1 立即地址讀  地址自動累加，即為上次讀/寫操作地址+1(本程序不支持該操作)
		2 隨機讀     指定地址讀一個字節
		3 連續讀     連續讀操作可通過立即讀或隨機讀操作啟動，由主機發出NAK和STOP來停止讀操作
					讀操作時地址計數器在AT24C02/04/08整個地址內增加,這樣整個寄存器區域在可在一個讀操作內全部讀出
					循環讀取，讀到最后一個地址后，從第一個地址繼續開始讀
	6  寫保護功能，由WP引腳控制，WP=VCC時，24C02的高1K位，24C04的高2K位，24C08的全部8K位都變成只讀，不能寫入
*/