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?? fiq.lst

?? 這是基于凌陽61板開發的多功能語音控制小車的源代碼
?? LST
?? 第 1 頁 / 共 3 頁
字號:
                     <      	.EXTERNAL 	F_SP_SACM_DVR_Rec_Init_
                     <      	.EXTERNAL 	F_SP_SACM_DVR_Play_Init_
                     <      	
                     <      	.EXTERNAL	F_SP_GetResource
                     <      	
                     <      	//////////////////////////////////////////////////////////////////
                     <      	// Reserve old defintion
                     <      	// Note: Some user who use old library may use the old name
                     <      	//////////////////////////////////////////////////////////////////
                     <      	.EXTERNAL	F_SP_Send_PWM					// Get RAW data 
                     <      	.EXTERNAL	F_SP_Send_DAC1 					// 
                     <      	.EXTERNAL	F_SP_Send_DAC2 					//
                     <      	
                     <      	.EXTERNAL	F_STD_Send_DAC1 				// reserved old
                     <      	.EXTERNAL	F_STD_Send_DAC2 				// reserved old
                     <      	
                     <      	.EXTERNAL 	F_RampUpDAC1					// reserved old
                     <      	.EXTERNAL 	F_RampDnDAC1					// reserved old
                     <      	.EXTERNAL 	F_RampUpDAC2					// reserved old
                     <      	.EXTERNAL  	F_RampDnDAC2					// reserved old
                     <      	///////////////////////////////////////////////////////////////////
                     <      	
                     <      	
                     <      		
                     <      	//========================================================================================        
                     <      	// End of hardware.inc
                     <      	//========================================================================================
                            	.DEFINE		P_INT_CTRL		  0x7010;
                            	.DEFINE		P_INT_CLEAR		  0x7011;
0000047C                    	.ram
0000047C 00 00 00 00        	.var line=0,long=0,i,flag=0,led=0
         00 00 00 00
         00 00      
                            	.PUBLIC _F_Speed
                            	_F_Speed:
00000481 40 F1              		INT OFF
00000482 11 93 9B 04        	    R1 = [R_InterruptStatus]		//
00000484 09 A3 10 03        	    R1 |= 0x0310				// Enable Timer A FIQ
00000486 19 D3 9B 04        	    [R_InterruptStatus] = R1
00000488 19 D3 10 70        	  	[P_INT_CTRL] = R1; 
0000048A 41 F1              		INT IRQ; 
                            	
                            	
0000A60E                    	.TEXT
                            	_FIQ:
0000A60E A0 D8              		push R1,R4 to [SP]
0000A60F 11 93 10 70        		R1 = [P_INT_Ctrl]
0000A611 09 B3 00 20        		R1 &= 0x2000
0000A613 14 5E              		jz ?notTimerA						//當不為TIQ_TMA,則轉
0000A614 11 93 91 04        		R1 = [__gIsStopRecog]
0000A616 03 4E              		jnz ?BSR_NotBusy					//[__gIsStopRecog]為1則轉至放音處理
0000A617 40 F0 41 80        		call _BSR_FIQ_Routine				//為0,調用辨識子程序
0000A619 08 EE              		jmp ?BSR_Busy						//返回中斷
                            	?BSR_NotBusy:							//放音處理
0000A61A 12 95 09 05        		R2 = [_PlayFlag]
0000A61C 03 4E              		jnz ?Play2000						//[_PlayFlag]為1則是播放2000
0000A61D 40 F0 B4 B5        		call F_FIQ_Service_SACM_S480;		//為0,播放480
0000A61F 02 EE              		jmp ?BSR_Busy						//返回中斷
                            	?Play2000:								//2000播放子程序
0000A620 40 F0 9E BB        		call F_FIQ_Service_SACM_A2000;
                            	?BSR_Busy:								//返回中斷
0000A622 09 93 00 20        		R1 = 0x2000
0000A624 19 D3 11 70        		[P_INT_Clear] = R1
0000A626 A0 90              		pop	R1,R4 from [SP];
0000A627 98 9A              		reti;
                            	?notTimerA:
0000A628 09 93 00 88        		R1 = 0x8800;
0000A62A 19 D3 11 70        	    [P_INT_Clear] = R1;
0000A62C A0 90              		pop	R1,R4 from [SP];
0000A62D 98 9A              		reti;
                            	
                            	_BREAK: 
                            	_IRQ0:
                            	_IRQ1: 
                            	_IRQ2: 
                            	_IRQ3: 
0000A62E A8 DA              	PUSH R1,R5 TO [SP]		     //壓棧保護 
0000A62F 09 93 00 01        	   R1 = 0x0100 	    
0000A631 11 C3 10 70        	   TEST R1,[P_INT_CTRL] 	     //比較是否為IRQ3_EXT1	 
0000A633 18 4E              	   JNZ L_IRQ3_Ext1			     //是,則轉至對應程序段;
0000A634 09 93 00 02        	   R1 = 0x0200 	    
0000A636 11 C3 10 70        	   TEST R1,[P_INT_CTRL] 	     //否,則比較是否為IRQ3_EXT2
0000A638 08 4E              	   JNZ  L_IRQ3_Ext2			     //是,則轉至對應程序段;
0000A639 09 93 00 02        	   R1 = 0x0200 	    
                            	L_IRQ3_Key:					     //否,則進入鍵喚醒中斷
0000A63B 09 93 80 00        		R1 = 0x0080 	     
0000A63D 19 D3 11 70        		[P_INT_CLEAR] = R1 
0000A63F A8 90              		POP R1,R5 FROM [SP]   
0000A640 98 9A              		RETI
                            	L_IRQ3_Ext2:		
0000A641 11 93 0A 05        	    r1=[_uiSpeed];
0000A643 41 02              	    r1=r1+1;
0000A644 19 D3 0A 05        	    [_uiSpeed]=r1;
0000A646 09 93 00 02        	   R1 = 0x0200 	     
0000A648 19 D3 11 70        	   [P_INT_CLEAR] = R1 
0000A64A A8 90              	   POP R1,R5 FROM [SP]
0000A64B 98 9A              	   RETI
                            	L_IRQ3_Ext1:
                            	   
0000A64C 09 93 00 01        	   R1 = 0x0100 	     
0000A64E 19 D3 11 70        	   [P_INT_CLEAR] = R1 
0000A650 A8 90              	   POP R1,R5 FROM [SP]
0000A651 98 9A              	   RETI
                            	_IRQ4: 
0000A652 A8 DA              	    push r1,r5 to [sp];
0000A653 50 92              	    r1=0x0010;
0000A654 11 C3 10 70        	    test r1,[P_INT_Ctrl];
0000A656 0A 4E              	    jnz l_irq4_1k;
0000A657 60 92              	    r1=0x0020
0000A658 11 C3 10 70        	    test r1,[P_INT_Ctrl];
0000A65A 04 4E              	    jnz l_irq4_2k
                            	    
                            	 l_irq4_4k:
0000A65B 09 93 40 00        	    R1=0x0040;
0000A65D 80 FE 7E A6        	    goto exit_int;
                            	    
                            	 l_irq4_2k:
0000A65F 80 FE 7E A6        	   goto exit_int
                            	  
                            	  l_irq4_1k:
0000A661 11 93 7F 04        	    r1=[flag]
0000A663 41 02              	    r1+=1
0000A664 19 D3 7F 04        	    [flag]=r1
0000A666 0A 95 00 04        	    r2=1024
0000A668 11 93 7F 04        	    r1=[flag]
0000A66A 02 43              	    cmp r1,r2
0000A66B 04 5E              	    je good
0000A66C 50 92              	    r1=0x0010
0000A66D 80 FE 7E A6        	    goto exit_int
0000A66F 50 92              	    r1=0x0010
                            	    good:
0000A670 11 93 80 04        	      r1=[led]
0000A672 41 02              	      r1+=1
0000A673 19 D3 80 04        	      [led]=r1
0000A675 11 93 7F 04        	      r1=[flag]
0000A677 40 92              	      r1=0
0000A678 19 D3 7F 04        	      [flag]=r1
0000A67A 50 92              	       r1=0x0010
0000A67B 80 FE 7E A6        	    goto exit_int
0000A67D 50 92              	    r1=0x0010 
                            	  exit_int:
0000A67E 19 D3 11 70        	    [P_INT_Clear]=r1;
0000A680 A8 90              	    pop r1,r5 from [sp];
0000A681 98 9A              	    RETI;
                            	
                            	_IRQ5: 
                            	_IRQ6: 
                            	_IRQ7:
                            	   .public _car_long
                            	_car_long: .proc
                            	         
0000A682 11 93 7D 04        	         r1=[long];
                            	         
0000A684 90 9A              	         retf;
                            	.endp
                            	
                            	.public _car_time
                            	_car_time: .proc
0000A685 11 93 80 04        	     r1=[led]
0000A687 90 9A              	     retf
                            	     .endp
                            	.END
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