//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
sbit INT_0 =P3^2;	             // 將p3.2外部中斷0
sbit pulse_A=P1^2;               // P1.2為脈沖A輸入


bit real_direction;             //電機實際運行方向
unsigned char pulseB_count;     //脈沖計數
//-----------------------變量聲明---------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： INT0_init()
// 函數功能： 初始化設置
//            設定INT0的工作方式
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void INT0_init(void )  
             {
              IT0=1;     //選擇INT0為沿觸發方式
              EX0=1;     //外部中斷允許
              EA=1;      //系統中斷允許
              }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱： INT0_intrupt
// 函數功能： 外部中斷0處理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void INT0_intrupt() interrupt 0 using 1
        {
        if(pulse_A==0)
          {   
          real_direction=1;  //若P1.2為低電平，則電機為正轉，計數器N的值加1
          pulseB_count++;
          }
        else                //若為高電平，則電機為反轉，計數器N值減l。
           {
            real_direction=1;
            pulseB_count++;
          }
}