?? index.c
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#include<reg52.h>
int ANGL;
void LWDAT(){ /*左旋采樣 */
ANGL=(TH1*256+TL1)-(TH0*256+TL0);
}
void RWDAT(){ /*右旋采樣 */
ANGL=(TH0*256+TL0)-(TH1*256+TL1);
}
void timers() interrupt 1 using 1 {
TH0=0x4C;
TL0=0x00;
}
void main()
{
TMOD=0x55; /* T0,1 CNT MODE */
TH0=0; /* */
TL0=0;
TH1=0;
TL1=0;
T2CON=0x34; /* */
while (1)
{
P0=0xF2;
}
}
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