都是主從板程序，用于zigbee研發，硬件是飛思卡爾的13192sard板。使用時將此程序覆蓋掉飛思卡爾所出的smac子程序里的source code即可，主要功能都是通信，而第三個是自動組網程序，主板上電后會將后來上電的sard板加進網絡。
編譯環境是codewarrior，此編譯器使用許可需要購買，16k以下可以免費申請向官方申請。
目前程序很簡單，但是編譯環境很苛刻，很多人可能沒法拿到codewarrior，不過希望能幫到大家。