1. 注意舍入方式(0.5的舍入方向);防止輸出-0.

2. 幾何題注意多測試不對稱數據.

3. 整數幾何注意xmult和dmult是否會出界;
   符點幾何注意eps的使用.

4. 避免使用斜率;注意除數是否會為0.

5. 公式一定要化簡后再代入.

6. 判斷同一個2*PI域內兩角度差應該是
   abs(a1-a2)<beta||abs(a1-a2)>pi+pi-beta;
   相等應該是
   abs(a1-a2)<eps||abs(a1-a2)>pi+pi-eps;

7. 需要的話盡量使用atan2,注意:atan2(0,0)=0,
   atan2(1,0)=pi/2,atan2(-1,0)=-pi/2,atan2(0,1)=0,atan2(0,-1)=pi.

8. cross product = |u|*|v|*sin(a)
   dot product = |u|*|v|*cos(a)

9. (P1-P0)x(P2-P0)結果的意義:
   正: <P0,P1>在<P0,P2>順時針(0,pi)內
   負: <P0,P1>在<P0,P2>逆時針(0,pi)內
   0 : <P0,P1>,<P0,P2>共線,夾角為0或pi

10. 誤差限缺省使用1e-8!