轉(zhuǎn)載一篇44b0上的u-boot移植文章
最近接了一個(gè)帶本科生嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的SRTP的項(xiàng)目，要求1、uClinux的移植；2、鍵盤驅(qū)動(dòng)的編寫；3、文件系統(tǒng)。拿到了一塊很老的S3C44B0的板子，配套的東西很爛，給的armboot是bin格式的。所以決定自己移植u-boot，還能學(xué)到點(diǎn)東西。回過(guò)頭來(lái)搜了一下網(wǎng)上的一些經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了這個(gè)帖子，看的我后心脹的不得了！--原因是，他上邊遇到的問(wèn)題，我也都遇到了，也曾困擾了我很久。如果早發(fā)現(xiàn)，我也就不會(huì)那么辛苦了。下面就把這片文章貼出來(lái)，我也懶得寫，也算是我做的東西的一個(gè)記錄吧（借他人之文邀功？哈哈）

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轉(zhuǎn)載自：http://www.hzlitai.com.cn/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=5142&page=1

幾經(jīng)艱辛，終于基本完成了u-boot在s3c44b0的移植工作，在些記錄一下在移植過(guò)程中所碰到的困難和解決方法（一些心得），作為日后參考之用，也希望能夠幫到其它有需要的人^_^。 



1.來(lái)由： 



在我搞完ucos后(本來(lái)我是想學(xué)uclinux的，不過(guò)在對(duì)系統(tǒng)一無(wú)所知的情況下，還是先學(xué)一下ucos比較實(shí)際^_^，從中也可以對(duì)系統(tǒng)有個(gè)清晰的概念)，我意識(shí)到要搞系統(tǒng)的話一個(gè)功能強(qiáng)大的bootloader是必不可少的，而我的板上自帶的是armboot（其實(shí)我個(gè)人覺(jué)得應(yīng)用在ARM上的話armboot已經(jīng)足夠了，畢竟u-boot也是從armboot中發(fā)展過(guò)來(lái)的，純屬個(gè)人意見），如果我的板上自帶光盤有已經(jīng)移植好的armboot源代碼供我參考的話，我想我也不會(huì)花這么多時(shí)間去搞u-boot，可恨的是我的光盤上只有armboot.bin這個(gè)二進(jìn)制文件，而沒(méi)有源文件，沒(méi)辦法，我下定主意自己搞一個(gè)，考慮了一番后我選擇了u-boot，畢竟參考資料相對(duì)比較多，再我學(xué)完u-boot后再回頭看armboot，簡(jiǎn)直是一個(gè)爐里出的餅，這是后話。 



     2.準(zhǔn)備： 



           說(shuō)是容易，做起來(lái)卻挺難。因?yàn)榫幾gu-boot要在linux環(huán)境下，而不能在我們平時(shí)所熟悉的ads下那么直觀。首先要建立好交叉編譯環(huán)境，這個(gè)交叉編譯環(huán)境可以自己來(lái)做，不過(guò)完全沒(méi)必要，而且難度也挺大，一般是下載人家編譯好的工具。我剛開始在這里就郁悶了很久，現(xiàn)在會(huì)了以后覺(jué)得原來(lái)就是這么簡(jiǎn)單，在些我把方法說(shuō)清楚，希望不會(huì)再有人為這個(gè)問(wèn)題郁悶了^_^： 



1） 在網(wǎng)上下載一個(gè)u-boot源代碼，我用的是1.1.2版本的，最新的應(yīng)該是1.1.4的吧，其實(shí)差不多，那就像我那樣下載一個(gè)1.1.2版本的吧。把源文件解壓，這個(gè)應(yīng)該不用說(shuō)了吧，學(xué)過(guò)linux的人應(yīng)該會(huì)，不會(huì)的話我想你繼續(xù)做下去也困難，那就先裝個(gè)linux用下吧（我用的是RedHat的，哦對(duì)了，編譯程序是需要gcc編譯器的，所以安裝方式一定要選擇工作站哦^_^）。好了，解壓后你發(fā)現(xiàn)在u-boot.1.1.2目錄下有Makefile這個(gè)文件吧？讓我們看看它里面的內(nèi)容，最簡(jiǎn)單的方法就是vi Makefile了。我們要看的是它選擇的是哪一個(gè)交叉編譯器。可以看到這一項(xiàng)： 



ifeq ($(ARCH),arm) 



CROSS_COMPILE = arm-linux- 



看到吧，也就是說(shuō)這里所用的交叉編譯器是arm-linux-gcc了，（u-boot默認(rèn)是用這個(gè)的，也有用arm-elf-gcc的，網(wǎng)上有個(gè)工具包arm-elf-tools-20030314.sh,我試過(guò)用它來(lái)編譯，沒(méi)有問(wèn)題，順便提一下，arm-elf-gcc是用來(lái)編譯uClinux內(nèi)核的工具來(lái)的）那你就下載一個(gè)arm-linux-的交叉編譯器吧，我是在網(wǎng)上下載cross-2.95.3.tar.bz2這個(gè)文件，然后解壓得到2.95.3版本的交叉編譯工具的，具體設(shè)置如下（參考網(wǎng)上資料）： 






2）在宿主機(jī)上建立arm-linux-gcc交叉編譯環(huán)境 



在RedHat Linux系統(tǒng)下以root用戶登錄，
將cross-2.95.3.tar.bz2文件復(fù)制到/目錄下，
安裝：
# tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2
這個(gè)命令會(huì)在你的/usr/local/arm/2.95.3目錄下安裝 arm-linux-gcc 交叉編譯程序，
然后在PATH變量中添加一項(xiàng)：/usr/local/arm/2.95.3/bin.
[root@localhost root]# export ATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH 

或
把PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH添加到/ETC/bash_profile文件中 

或者
在/etc/bashrc文件中添加一項(xiàng):
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH 

測(cè)試：
把終端關(guān)閉，重新打開后執(zhí)行如下命令： 

# arm-linux-gcc –v 

好了，建立好交叉編譯環(huán)境后可以試著編譯u-boot了 




這里提幾個(gè)注意點(diǎn)： 



1.不可用winRAR解壓u-boot-1.1.2.tar.bz2或u-boot-1.1.2.tar.gz這種文件（就個(gè)可能新手會(huì)犯，一般熟悉linux命令的人應(yīng)該都不會(huì)這樣做吧，在此還是要提一下） 



2.可能下載的文件有一些中間文件會(huì)阻礙編譯的運(yùn)行，所以在編譯前最好來(lái)個(gè)徹底清除，在u-boot.1.1.2目錄下運(yùn)行命令：make distclean （其實(shí)這個(gè)命令在Makefile文件下就有）我當(dāng)時(shí)為這個(gè)問(wèn)題郁悶了很久，希望你們不會(huì)像我這樣^_^）; 



3，有些人為了方便想在cygwin下編譯，但是經(jīng)常在網(wǎng)上看到在這個(gè)虛擬平臺(tái)下編譯有很多的問(wèn)題，要配置的東西也多，而且好像我用過(guò)那個(gè)vi沒(méi)有l(wèi)inux環(huán)境下的好用，所以最好還是不要用這個(gè)軟件了吧，如果你真的離不開windows的話可以像我這樣裝個(gè)虛擬機(jī)，在虛擬機(jī)下再裝linux的系統(tǒng)，具體參考這個(gè)網(wǎng)站）：http://fedora.linuxsir.org/doc/vmware/ 



3）好了，現(xiàn)在開始測(cè)試你的交叉編譯器搞好沒(méi)有。在u-boot.1.1.2目錄下執(zhí)行如下命令： 



1)     Make distclean (再次強(qiáng)調(diào)) 



2)     Make B2_config(隨便再個(gè)現(xiàn)成的試試^_^) 



3)     Make (沒(méi)錯(cuò)的話應(yīng)該會(huì)生成u-boot.bin文件，發(fā)生錯(cuò)誤的話也不怕，只要細(xì)心看一下哪里錯(cuò)就行了，gcc碰到錯(cuò)誤后會(huì)退出編譯，所以可以一個(gè)個(gè)錯(cuò)誤來(lái)改，一般的問(wèn)題都是沒(méi)找到編譯器（可能你沒(méi)裝或者裝的不對(duì)，例如人家用的是arm-linux-而你裝的是arm-elf-，如果你裝了的話看看你的環(huán)境變量設(shè)好了沒(méi)有，前面有講，如果不關(guān)編譯器的事的話那就再看看，一般是文件的后綴不對(duì)，有些文件后綴是大寫的，例如start.S但是如果你的是start.s小寫的話那當(dāng)然找不到（解決方法很，把它改成大寫就行了）。細(xì)心看吧，不用怕，它都有注明路徑，很容易可以找到的）) 



如果以上步驟都無(wú)誤的話那么恭喜你，你的交叉編譯環(huán)境可以用來(lái)編譯你的u-boot源代碼了，可以開始以下階段。 

u-boot移植日記2（新手必讀）


3.移植： 

  

說(shuō)時(shí)遲那時(shí)快，現(xiàn)在開始移植工作(以下是我一步步重新做一遍，力求說(shuō)得詳細(xì)點(diǎn)，感謝我吧^_^) 



我以B2板子的程序做為模板來(lái)做. 
#cd u-boot-1.1.2 



#cd board 
#cp -R dave myboard (這是我取的板子名字，可以換上你的，但是后面的也要跟著來(lái)?yè)Q哦^_^) 
#cd myboard
#mv B2 myboards3c44b0 (自己取個(gè)板子名) 
#cd myboards3c44b0 
# mv B2.c myboards3c44b0.c 
修改myboards3c44b0里面的Makefile, 把B2改成myboards3c44b0，編譯時(shí)如果報(bào)的其它類似找不到B2的錯(cuò)誤也是把相應(yīng)的B2改成myboards3c44b0來(lái)處理。 




1）其中的myboards3c44b0.c文件是板的初始化代碼，看一下就知道，根據(jù)你的板上自帶的44binit.s來(lái)修改吧。memsetup.S文件主要是存儲(chǔ)器的初始化設(shè)置，其實(shí)也是44binit.s里面的一部分。 

2）其實(shí)board這里要修改的不多，先跳過(guò)flash部分吧，我們來(lái)看一下cpu設(shè)置部分吧。 

u-boot-1.1.2里面已經(jīng)加入了對(duì)s3c44b0的支持，讓我們來(lái)看一下cpu/s3c44b0里面的部分吧。 

看到start.S這個(gè)文件了嗎？要修改的其實(shí)并不多，按照你的板設(shè)置一下中斷跳轉(zhuǎn)矢量就行了，或者上網(wǎng)查一下吧，應(yīng)該很容易看明的。其中cpu.c這個(gè)文件簡(jiǎn)直不用修改，再來(lái)看一下serial.c這個(gè)文件吧，改一下波特率的設(shè)置就行，就是你用多少M(fèi)的CPU頻率的話對(duì)應(yīng)的波特率參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，其實(shí)B2已經(jīng)做得不錯(cuò)的了，很多子程序都不用自己寫的了^_^，在我的板上是這樣設(shè)置的,參考一下吧: 

#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66 ，把所有的這些66改成60，原因，我的實(shí)驗(yàn)板上用的頻率是60（44B0最高頻率為64M）。然后其它分頻系數(shù)，寄存器初始化設(shè)置，可以參考一下44blib.c，在這里我給出我的設(shè)置出來(lái)吧，可以參考一下。 




case 115200: 

#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60 

divisor = 32; 




UFCON0 = 0x0; 

       ULCON0 = 0x03; 

       UCON0 = 0x245; 

       UBRDIV0 = divisor; 




我在這方面算術(shù)不好，所以都是參考人家的。 




3）好，再加上個(gè)頭文件： 

cd u-boot-1.1.2/include/configs 

cp B2.h myboards3c44b0.h 

這個(gè)頭文件其實(shí)要改的地方還挺多的，我等下再說(shuō)怎樣修改。先回到u-boot.1.1.2目錄， 




4）在Makefile里面加上這部分，不會(huì)的話就模仿B2來(lái)寫吧^_^ 

在B2的這部分文件 

B2_config      :      unconfig 

       @./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 B2 dave 

后面加上這部分： 

myboards3c44b0_config       :      unconfig 

       @./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 myboard3c44b0 myboard 




切記在@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 myboard3c44b0 myboard前面的是Tab來(lái)的，萬(wàn)萬(wàn)不能用空格代替，因?yàn)樗强窟@個(gè)來(lái)識(shí)別命令的！ 



     

5）好，現(xiàn)在可以在u-boot-1.1.2目錄下執(zhí)行如下命令： 

Make distclean（還是用這個(gè)吧，比較徹底） 

Make myboards3c44b0_config 

Make 

看看有沒(méi)有錯(cuò)，有錯(cuò)的話按著提示來(lái)改，如果沒(méi)錯(cuò)的話應(yīng)該就能生成u-boot.bin這個(gè)文件，現(xiàn)在還不能用哦，因?yàn)檫@幾是B2的一個(gè)仿制品而已（注：在我的機(jī)上到這一步可沒(méi)有報(bào)錯(cuò)哦，你一步步按著來(lái)做的話應(yīng)該也不會(huì)有什么錯(cuò)誤吧^_^） 

u-boot移植日記3（新手必讀）


6）好，現(xiàn)在繼續(xù)修改u-boot-1.1.2/include/configs/myboards3c44b0.h這個(gè)文件。 

#define CONFIG_INIT_CRITICAL     1         這個(gè)在cpu/s3c44b0/start.S里面用到，如果你的u-boot程序不是在sdram中調(diào)試而是固化到flash中運(yùn)行的話，這個(gè)必不可少。 

找到 #define CONFIG_B2          1        把B2改成myboards3c44b0吧（不然就不會(huì)編譯你的板了） 

找到 #define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED   75   你的44b0x應(yīng)該沒(méi)有75M吧 我的是改成60的