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?? 用pic18f4580實現(xiàn)can網(wǎng)通信 調(diào)試通過
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                                           //初始化接收寄存器                                                               D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
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                                           //*********************************************************************          D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
                                           //使CAN進入某種模式                                                              D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
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                                           //接收中斷程序                                                                   D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
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                                           void 		low_ISR(void)                                                             D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
                                           {                                                                                D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
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00001c   0012     RETURN    0x0            }                                                                                D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
                                           #pragma  	code                                                                   D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
                                           #pragma   	interrupt   can_isr                                                   D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
000094   cfda     MOVFF     0xfda,0xfe4    void 		can_isr(void)                                                             D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
000096   ffe4                                                                                                               
000098   cfe2     MOVFF     0xfe2,0xfda                                                                                     
00009a   ffda                                                                                                               
00009c   52e6     MOVF      0xe6,0x1,0x0                                                                                    
                                           {                                                                                D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
                                                                                                                            D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
00009e   a0a4     BTFSS     0xa4,0x0,0x0    	if(PIR3bits.RXB0IF==1) //有接收中斷產(chǎn)生                                        D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
0000a0   d004     BRA       0xaa                                                                                            
0000a2   0100     MOVLB     0x0            	cnt++;                                                                          D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
0000a4   2b6c     INCF      0x6c,0x1,0x1                                                                                    
0000a6   0e00     MOVLW     0x0                                                                                             
0000a8   236d     ADDWFC    0x6d,0x1,0x1                                                                                    
0000aa   0ee8     MOVLW     0xe8           	if(cnt==1000)cnt=0;                                                             D:\work\pic\18f_can\18f_can.c
0000ac   0100     MOVLB     0x0                                                                                             
0000ae   196c     XORWF     0x6c,0x0,0x1                                                                                    
0000b0   e102     BNZ       0xb6                                                                                            
0000b2   0e03     MOVLW     0x3                                                                                             
0000b4   196d     XORWF     0x6d,0x0,0x1                                                                                    
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0000b8   6b6c     CLRF      0x6c,0x1                                                                                        
0000ba   6b6d     CLRF      0x6d,0x1                                                                                        

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