?? opencv 圖像處理和計算機視覺參考手冊.htm

?? When I use opencv, I use this very useful paper to begin the study. This is all I searched from the
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3c.org/TR/1999/REC-html401-19991224/loose.dtd">
<!-- saved from url=(0077)http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm -->
<HTML><HEAD><TITLE>OpenCV: 圖像處理和計算機視覺參考手冊</TITLE>
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<META http-equiv=Content-Language content=zh-cn><LINK 
href="OpenCV 圖像處理和計算機視覺參考手冊_files/opencvref.css" type=text/css charset=gb2312 
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<META content="MSHTML 6.00.2600.0" name=GENERATOR>
<META content=FrontPage.Editor.Document name=ProgId></HEAD>
<BODY>
<H1>CV 參考手冊</H1>
<HR>

<P><A href="http://blog.csdn.net/hunnish">HUNNISH</A> 注：</P>
<P>本翻譯是直接根據 OpenCV Beta 4.0 
版本的用戶手冊翻譯的，原文件是：&lt;opencv_directory&gt;/doc/ref/opencvref_cv.htm, 可以從 
SOURCEFORG 上面的 OpenCV 項目下載，也可以直接從 <A href="http://www.assuredigit.com/">阿須數碼</A> 
中下載：<A 
href="http://www.assuredigit.com/incoming/sourcecode/opencv/chinese_docs/ref/opencvref_cv.htm">http://www.assuredigit.com/incoming/sourcecode/opencv/chinese_docs/ref/opencvref_cv.htm</A>。</P>
<P>翻譯中肯定有不少錯誤，另外也有些術語和原文語義理解不透導致翻譯不準確或者錯誤，也請有心人賜教。</P>
<P>圖像處理、結構分析、運動分析和對象跟蹤部分由R.Z.LIU翻譯，模式識別、照相機定標與三維重建部分由H.M.ZHANG翻譯，全文由Y.C.WEI統(tǒng)一修改校正。</P>
<HR>

<UL>
  <LI><A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc">圖像處理</A> 

  <UL>
    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_features">梯度, 
    邊緣和角點</A> 
    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_resampling">采樣 
    差值和幾何變換&nbsp;</A> 
    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_morphology">形態(tài)學操作</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_filters">濾波和彩色變換</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_pyramids">金字塔及其應用</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_ccomp">連接組件</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_moments">圖像和輪廓矩</A></SPAN> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_special">特殊圖像變換</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_histograms">直方圖</A></SPAN> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_imgproc_matching">匹配</A></SPAN> 
    </LI></UL>
  <LI><A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_sa">結構分析</A> 

  <UL>
    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_sa_contours">輪廓處理</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_sa_compgeom">計算幾何</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_sa_subdiv">平面劃分</A> 
    </LI></UL>
  <LI><A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_motion">運動分析和對象跟蹤</A> 

  <UL>
    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_motion_acc">背景統(tǒng)計量的累積</A> 

    <LI><SPAN lang=EN-US 
    style="FONT-WEIGHT: normal; FONT-SIZE: 7pt; FONT-STYLE: normal; FONT-FAMILY: Times New Roman; FONT-VARIANT: normal; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-family: Times New Roman">&nbsp; 
    </SPAN><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_motion_motempl">運動模板</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_motion_tracking">對象跟蹤</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_motion_optflow">光流</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_motion_estimators">預估器</A> 
    </LI></UL>
  <LI><A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_pattern">模式識別</A> 

  <UL>
    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_pattern_objdetection">目標檢測</A> 
    </LI></UL>
  <LI><A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_3d">照相機定標和三維重建</A> 

  <UL>
    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_3d_calibration">照相機定標</A> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_3d_pose">姿態(tài)估計</A></SPAN> 

    <LI><A 
    href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_3d_epipolar">極線幾何</A></SPAN> 
    </LI></UL>
  <LI><A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_func_index">函數列表</A> 

  <LI><A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#cv_bib">參考</A></SPAN> 
  </LI></UL>
<HR>

<H1><A name=cv_imgproc>圖像處理</A></H1>
<P>注意:<BR>本章描述圖像處理和分析的一些函數。其中大多數函數都是針對兩維象素數組的，這里，我們稱這些數組為“圖像”，但是它們不一定非得是IplImage 
結構，也可以是CvMat或者CvMatND結構。 </P>
<HR>

<H2><A name=cv_imgproc_features>梯度、邊緣和角點</A></H2>
<HR>

<H3><A name=decl_cvSobel>Sobel</A></H3>
<P class=Blurb><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: Helvetica; mso-hansi-font-family: Helvetica">使用擴展</SPAN> 
Sobel <SPAN 
style="FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: Helvetica; mso-hansi-font-family: Helvetica">算子計算一階、二階、三階或混合圖像差分</SPAN></P><PRE>void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 );
</PRE>
<P>
<DL>
  <DT>src
  <DD>輸入圖像. 
  <DT>dst
  <DD>輸出圖像. 
  <DT>xorder 
  <DD>x&nbsp; 方向上的差分階數 
  <DT>yorder
  <DD>y&nbsp; 方向上的差分階數 
  <DT>aperture_size
  <DD>擴展 Sobel 核的大小，必須是 1, 3, 5 或 7。 除了尺寸為 1， 其它情況下， aperture_size 
  ×aperture_size 可分離內核將用來計算差分。對 aperture_size=1的情況， 使用 3x1 或 1x3 內核 
  （不進行高斯平滑操作）。這里有一個特殊變量&nbsp; CV_SCHARR (=-1)，對應 3x3 Scharr 濾波器，可以給出比 3x3 Sobel 
  濾波更精確的結果。Scharr 濾波器系數是： <PRE>| -3 0  3|
|-10 0 10|
| -3 0  3|
</PRE>對 x-方向 以及轉置矩陣對 y-方向。 </DD></DL>
<P>函數 <A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvSobel">cvSobel</A> 
通過對圖像用相應的內核進行卷積操作來計算圖像差分：</P><PRE>dst(x,y) = d<SUP>xorder+yoder</SUP>src/dx<SUP>xorder</SUP>&#8226;dy<SUP>yorder</SUP> |<SUB>(x,y)</SUB>
</PRE>由于Sobel 算子結合了 Gaussian 平滑和微分，所以，其結果或多或少對噪聲有一定的魯棒性。通常情況，函數調用采用如下參數 
(xorder=1, yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 
來計算一階 x- 或 y- 方向的圖像差分。第一種情況對應： <PRE>  |-1  0  1|
  |-2  0  2|
  |-1  0  1|
</PRE>
<P>核。第二種對應</P><PRE>  |-1 -2 -1|
  | 0  0  0|
  | 1  2  1|
or
  | 1  2  1|
  | 0  0  0|
  |-1 -2 -1|
</PRE>核的選則依賴于圖像原點的定義 (<CODE>origin</SPAN></CODE> 來自 <CODE>IplImage</SPAN></CODE> 
結構的定義)。由于該函數不進行圖像尺度變換，所以和輸入圖像(數組)相比，輸出圖像(數組)的元素通常具有更大的絕對數值（譯者注：即象素的深度）。為防止溢出，當輸入圖像是 
8 位的，要求輸出圖像是 16 位的。當然可以用函數函數 <A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvConvertScale">cvConvertScale</A> 
或 <A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/紼嬪簭/OpenCV/docs/ref/opencvref_cxcore.htm#decl_cvConvertScaleAbs">cvConvertScaleAbs</A> 
轉換為 8 位的。除了 8-比特 圖像，函數也接受 32-位 浮點數圖像。所有輸入和輸出圖像都必須是單通道的，并且具有相同的圖像尺寸或者ROI尺寸。 
<HR>

<H3><A name=decl_cvLaplace>Laplace</A></H3>
<P class=Blurb><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: Helvetica; mso-hansi-font-family: Helvetica">計算圖像的</SPAN> 
Laplacian&nbsp;變換</P><PRE>void cvLaplace( const CvArr* src, CvArr* dst, int aperture_size=3 );
</PRE>
<P>
<DL>
  <DT>src
  <DD>輸入圖像. 
  <DT>dst
  <DD>輸出圖像. 
  <DT>aperture_size
  <DD>核大小 (與 <A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvSobel">cvSobel</A> 
  中定義一樣). </DD></DL>
<P>函數 <A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvLaplace">cvLaplace</A> 
計算輸入圖像的 Laplacian變換，方法是先用 sobel 算子計算二階 x- 和 y- 差分，再求和:</P><PRE>dst(x,y) = d<SUP>2</SUP>src/dx<SUP>2</SUP> + d<SUP>2</SUP>src/dy<SUP>2</SUP>
</PRE>
<P>對 <CODE>aperture_size</SPAN></CODE>=1 則給出最快計算結果，相當于對圖像采用如下內核做卷積：</P><PRE>|0  1  0|
|1 -4  1|
|0  1  0|
</PRE>
<P>類似于 <A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvSobel">cvSobel</A> 
函數，該函數也不作圖像的尺度變換，所支持的輸入、輸出圖像類型的組合和<A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvSobel">cvSobel</A>一致。 
</P>
<HR>

<H3><A name=decl_cvCanny>Canny</A></H3>
<P class=Blurb><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: Helvetica; mso-hansi-font-family: Helvetica">采用</SPAN> 
Canny <SPAN 
style="FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: Helvetica; mso-hansi-font-family: Helvetica">算法做邊緣檢測</SPAN></P><PRE>void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,
              double threshold2, int aperture_size=3 );
</PRE>
<P>
<DL>
  <DT>image
  <DD>輸入圖像. 
  <DT>edges
  <DD>輸出的邊緣圖像 
  <DT>threshold1 
  <DD>第一個閾值 
  <DT>threshold2
  <DD>第二個閾值 
  <DT>aperture_size
  <DD>Sobel 算子內核大小 (見 <A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvSobel">cvSobel</A>). 
  </DD></DL>
<P>函數 <A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvCanny">cvCanny</A> 
采用 CANNY 
算法發(fā)現輸入圖像的邊緣而且在輸出圖像中標識這些邊緣。<CODE>threshold1</CODE>和<CODE>threshold2</CODE> 
當中的小閾值用來控制邊緣連接，大的閾值用來控制強邊緣的初始分割。</P>
<HR>

<H3><A name=decl_cvPreCornerDetect>PreCornerDetect</A></H3>
<P class=Blurb><SPAN 
style="FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: Helvetica; mso-hansi-font-family: Helvetica">計算用于角點檢測的特征圖，</SPAN></P><PRE>void cvPreCornerDetect( const CvArr* image, CvArr* corners, int aperture_size=3 );
</PRE>
<P>
<DL>
  <DT>image
  <DD>輸入圖像. 
  <DT>corners
  <DD>保存候選角點的特征圖 
  <DT>aperture_size
  <DD>Sobel 算子的核大小(見<A 
  href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvSobel">cvSobel</A>). 
  </DD></DL>
<P>函數 <A 
href="http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm#decl_cvPreCornerDetect">cvPreCornerDetect</A> 
計算函數 
D<SUB>x</SUB><SUP>2</SUP>D<SUB>yy</SUB>+D<SUB>y</SUB><SUP>2</SUP>D<SUB>xx</SUB> 
- 2D<SUB>x</SUB>D<SUB>y</SUB>D<SUB>xy</SUB> 其中 D<SUB>?</SUB> 
表示一階圖像差分，D<SUB>??</SUB> 表示二階圖像差分。 角點被認為是函數的局部最大值：</P><PRE>// 假設圖像格式為浮點數
IplImage* corners = cvCloneImage(image);
IplImage* dilated_corners = cvCloneImage(image);
IplImage* corner_mask = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 );
cvPreCornerDetect( image, corners, 3 );
cvDilate( corners, dilated_corners, 0, 1 );
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