/***************************************************************************              door              */
void door(void)                                  //開門與關門函數
{uchar i;
 FP=1;
 delay(50000);                                    //延時一段時間，避免門過快開（可去）
 DOD=0;                                          //控制開門方向，0為開門，1為關門
 DOP=0;                                          //開門                                       
 for(i=33;i;i--) 
     delay(20000);                               //開門時間
 DOP=1;                                          //開門與關門間電機必須停轉
 for(i=50;i;i--)
     delay(20000);                                    //停轉時間
 DOD=1;                                          //控制開門方向，0為開門，1為關門
 DOP=0;                                          //關門 
 for(i=37;i;i--)
     delay(20000);                               //關門時間
 DOP=1;                                          //最后電機停
 FP=0;
}