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?? 44binit.s

?? 基于44B0的uCOS程序
?? S
?? 第 1 頁(yè) / 共 2 頁(yè)
字號(hào):
;****************************************************************************
; Name		: 44BINIT.S									                    *
; Modified	: GongJun        2004-4-26 20:26			                    *
; Description:											                    *
; C start up codes								   		                    *
;	Configure memory, Initialize ISR ,stacks			                    *
;   Initialize C-variables								                    *
;	Fill zeros into zero-initialized C-variables		                    *
;****************************************************************************
 
    INCLUDE option.inc
    INCLUDE memcfg.inc

;****************************************************************************
;存儲(chǔ)器空間
;GCS6 64M 16bit(8MB) DRAM/SDRAM(0xc000000-0xc7fffff)
;APP    RAM=0xc000000~0xc7effff 
;44BMON RAM=0xc7f0000-0xc7fffff
;STACK	   =0xc7ffa00		   

;****************************************************************************
;中斷控制預(yù)定義
INTPND	    EQU	0x01e00004
INTMOD	    EQU	0x01e00008
INTMSK	    EQU	0x01e0000c
I_ISPR	    EQU	0x01e00020
I_CMST	    EQU	0x01e0001c

;****************************************************************************
;看門狗定時(shí)器預(yù)定義
WTCON	    EQU	0x01d30000

;****************************************************************************
;系統(tǒng)時(shí)鐘預(yù)定義
PLLCON	    EQU	0x01d80000
CLKCON	    EQU	0x01d80004
LOCKTIME    EQU	0x01d8000c
	
;****************************************************************************
;存儲(chǔ)器控制預(yù)定義
REFRESH	    EQU 0x01c80024

;****************************************************************************
;BDMA目的寄存器
BDIDES0     EQU 0x1f80008
BDIDES1     EQU 0x1f80028

;****************************************************************************
;預(yù)定義常數(shù)(常量)
USERMODE    EQU	0x10
FIQMODE	    EQU	0x11
IRQMODE	    EQU	0x12
SVCMODE	    EQU	0x13
ABORTMODE   EQU	0x17
UNDEFMODE   EQU	0x1b
MODEMASK    EQU	0x1f
NOINT	    EQU	0xc0

;****************************************************************************
;檢查是否使用tasm.exe進(jìn)行編譯
    GBLL    THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16	
THUMBCODE SETL	{TRUE}
    CODE32
    |   
THUMBCODE SETL	{FALSE}
    ]

    [ THUMBCODE
    CODE32   ;for start-up code for Thumb mode
    ]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Vector Macro;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
    sub	    sp,sp,#4			;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}			;PUSH the work register to stack(lr do not push because it return to original address)
    ldr	    r0,=$HandleLabel	;load the address of HandleXXX to r0
    ldr	    r0,[r0]				;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str	    r0,[sp,#4]			;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}			;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

    IMPORT  Main				;The main entry of mon program 

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Code Begin;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    AREA    Init,CODE,READONLY

    ENTRY 
ResetEntry
    b ResetHandler				;for debug
    b HandlerUndef				;handlerUndef
    b HandlerSWI				;SWI interrupt handler
    b HandlerPabort				;handlerPAbort
    b HandlerDabort				;handlerDAbort
    b .							;handlerReserved
    b HandlerIRQ
    b HandlerFIQ
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IMPORTANT NOTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should                       ;
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.                   ;
; b HandlerIRQ  ->  subs pc,lr,#4                                                                       ;
; b HandlerIRQ  ->  subs pc,lr,#4                                                                       ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;中斷向量表
VECTOR_BRANCH
    ldr pc,=HandlerEINT0	;mGA	0x20 
    ldr pc,=HandlerEINT1	;	
    ldr pc,=HandlerEINT2	;
    ldr pc,=HandlerEINT3	;
    ldr pc,=HandlerEINT4567	;
    ldr pc,=HandlerTICK		;mGA	0x34
	b .
	b .
    ldr pc,=HandlerZDMA0	;mGB	0x40
    ldr pc,=HandlerZDMA1	;
    ldr pc,=HandlerBDMA0	;
    ldr pc,=HandlerBDMA1	;
    ldr pc,=HandlerWDT		;
    ldr pc,=HandlerUERR01	;mGB	0x54
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerTIMER0	;mGC	0x60
    ldr pc,=HandlerTIMER1	;
    ldr pc,=HandlerTIMER2	;
    ldr pc,=HandlerTIMER3	;
    ldr pc,=HandlerTIMER4	;
    ldr pc,=HandlerTIMER5	;mGC	0x74
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerURXD0	;mGD	0x80
    ldr pc,=HandlerURXD1	;
    ldr pc,=HandlerIIC		;
    ldr pc,=HandlerSIO		;
    ldr pc,=HandlerUTXD0	;
    ldr pc,=HandlerUTXD1	;mGD	0x94
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerRTC		;mGKA	0xa0
    b .
    b .
    b .
    b .
    b .						;mGKA
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerADC	    ;mGKB	0xc0
    b .						;
    b .						;
    b .						;
    b .						;
    b .						;mGKB
    b .
    b .
    ldr pc,=EnterPWDN		;0xe0=EnterPWDN

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;向量中斷的處理方法                                                                                 	    ;
;Example: HandlerADC	HANDLE HandleADC 解為															;
;HandlerADC						;HandlerADC為中斷向量表的入口												;
;   sub	    sp,sp,#4			;將sp減少一個(gè)字節(jié),使其在堆棧高端留出存儲(chǔ)返回地址,因?yàn)閜c在寄存器組中的			;
;								;的位置大于r0,出棧時(shí)裝入的是棧的高端的內(nèi)容									;
;   stmfd   sp!,{r0}			;保存r0																	;
;   ldr	    r0,=HandleADC		;裝載中斷處理函數(shù)的指針													;
;   ldr	    r0,[r0]				;裝載中斷處理函數(shù)的地址													;
;   str	    r0,[sp,#4]			;將中斷處理函數(shù)的地址存入剛才預(yù)留的位置,r0的上面								;
;   ldmfd   sp!,{r0,pc}			;出棧后,pc指向的既是中斷處理函數(shù)的地址									 	;
;                                                                                                       ;
;	INTCON^2 == 0時(shí),vector table使能																		;
;	發(fā)生中斷->HandlerADC->HandleADC(pISR_ADC,即:_ISR_STARTADDRESS+0x20);									;                          
;	若要在程序中處理此中斷,只要將中斷服務(wù)函數(shù)的指針賦給pISR_ADC,如:pISR_ADC = (int)ADCIsr                  	;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;復(fù)位中斷處理函數(shù)																							;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ResetHandler
    ldr	    r0,=WTCON	    ;禁止看門狗
    ldr	    r1,=0x0 		
    str	    r1,[r0]

    ldr	    r0,=INTMSK
    ldr	    r1,=0x07ffffff  ;禁止所有中斷
    str	    r1,[r0]

   	;以下三段設(shè)置時(shí)鐘控制寄存器
    ldr		r0,=LOCKTIME
    ldr		r1,=0xfff
    str		r1,[r0]

    [ PLLONSTART
	ldr		r0,=PLLCON			;鎖相環(huán)倍頻設(shè)定
    ldr		r1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV)		;設(shè)定系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率
	str		r1,[r0]
    ]

    ldr	    r0,=CLKCON		 
    ldr	    r1,=0x7ff8	    ;所有功能單元塊時(shí)鐘使能
    str	    r1,[r0]
	
	;****************************************************
	;change BDMACON reset value for BDMA                *
	;****************************************************
    ldr     r0,=BDIDES0       
    ldr     r1,=0x40000000   ;BDIDESn reset value should be 0x40000000	 
    str     r1,[r0]

    ldr     r0,=BDIDES1      
    ldr     r1,=0x40000000   ;BDIDESn reset value should be 0x40000000	 
    str     r1,[r0]

    ;****************************************************
    ;設(shè)定存儲(chǔ)器控制寄存器            					* 	
    ;****************************************************
	adr	r0, ResetHandler
	ldr	r1, =ResetHandler
	sub	r0, r1, r0		
	ldr	r1, =SMRDATA
	sub	r0, r1, r0 
	ldmia   r0, {r1-r13}
	ldr	    r0, =0x01c80000			;BWSCON Address
	stmia   r0, {r1-r13}	

    ;****************************************************
    ;初始化堆棧              							* 
    ;****************************************************
    ldr	    sp, =SVCStack		;復(fù)位后位SVC模式
    bl	    InitStacks

    ;****************************************************
    ;設(shè)置中斷處理        							    	*
    ;****************************************************
    ldr	    r0,=HandleIRQ		;This routine is needed
    ldr	    r1,=IsrIRQ			;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    str	    r1,[r0]

    ;****************************************************
    ;拷貝并粘貼 RW data/zero initialized data    	        *
    ;****************************************************
	adr		r0, ResetEntry					
	ldr		r1,	BaseOfROM
	cmp		r0,	r1
	ldreq	r0, TopOfROM
	beq		InitRamData
	
	;****************************************************
	;計(jì)算拷貝程序在flash中的實(shí)際位置				    	*
	;****************************************************
	ldr		r2,	=CopyProcBeg
	sub		r1, r2, r1
	add		r0, r0, r1	
	ldr		r3,	=CopyProcEnd
	
	;****************************************************
	;將拷貝程序復(fù)制到ram中								*
	;****************************************************
0	
	ldmia	r0!, {r4-r7}
	stmia	r2!, {r4-r7}
	cmp		r2, r3
	bcc		%B0	
	
	;********************************************************
	;開(kāi)始用ram中的拷貝程序復(fù)本將所有剩下的代碼復(fù)制到ram中	*
	;********************************************************
	ldr		r3, TopOfROM		
	ldr		pc, =CopyProcBeg
	
	;********************************************************
	;本段將代碼由實(shí)際燒入的地址拷貝到ro-base所指定的位置	*
	;只拷貝CopyProcEnd以后的代碼							*
	;********************************************************
CopyProcBeg	
0	
	ldmia	r0!, {r4-r11}
	stmia	r2!, {r4-r11}
	cmp		r2, r3
	bcc		%B0	
CopyProcEnd
	
	sub		r1, r2, r3
	sub		r0, r0, r1		
	
InitRamData	
	ldr		r2, BaseOfBSS
	ldr		r3, BaseOfZero	
0
	cmp		r2, r3
	ldrcc	r1, [r0], #4
	strcc	r1, [r2], #4
	bcc		%B0	

	mov		r0,	#0
	ldr		r3,	EndOfBSS
1	
	cmp		r2,	r3
	strcc	r0, [r2], #4
	bcc		%B1			
		 		 		
    [ :LNOT:THUMBCODE
	BL		Main	    ;從匯編進(jìn)入C語(yǔ)言代碼空間,不要使用main()
	B	.						
    ]

    [ THUMBCODE		    ;for start-up code for Thumb mode
	orr     lr,pc,#1
	bx      lr
	CODE16

?? 快捷鍵說(shuō)明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號(hào) Ctrl + =
減小字號(hào) Ctrl + -
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