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?? 44binit.s

?? 基于44B0的uCOS程序
?? S
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
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	bl      Main	    ;從匯編進入C語言代碼空間,不要使用main()
	b       .
	CODE32
    ]
    
	LTORG
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;中斷向量表                                                                                 	    	;
;Example: HandlerADC	HANDLE HandleADC 解為															;
;HandlerADC						;HandlerADC為中斷向量表的入口											;
;   sub	    sp,sp,#4			;將sp減少一個字節,使其在堆棧高端留出存儲返回地址,因為pc在寄存器組中的	;
;								;的位置大于r0,出棧時裝入的是棧的高端的內容								;
;   stmfd   sp!,{r0}			;保存r0																	;
;   ldr	    r0,=HandleADC		;裝載中斷處理函數的指針													;
;   ldr	    r0,[r0]				;裝載中斷處理函數的地址													;
;   str	    r0,[sp,#4]			;將中斷處理函數的地址存入剛才預留的位置,r0的上面						;
;   ldmfd   sp!,{r0,pc}			;出棧后,pc指向的既是中斷處理函數的地址									;
;                                                                                                       ;
;	INTCON^2 == 0時,vector table使能																	;
;	發生中斷->HandlerADC->HandleADC(pISR_ADC,即:_ISR_STARTADDRESS+0x20);								;                          
;	若要在程序中處理此中斷,只要將中斷服務函數的指針賦給pISR_ADC,如:pISR_ADC = (int)ADCIsr            	;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
HandlerFIQ		HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ		HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef	HANDLER HandleUndef
HandlerSWI		HANDLER HandleSWI
HandlerDabort	HANDLER HandleDabort
HandlerPabort	HANDLER HandlePabort

HandlerADC		HANDLER HandleADC
HandlerRTC		HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1	HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0	HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO		HANDLER HandleSIO
HandlerIIC		HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1	HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0	HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5	HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4	HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3	HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2	HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1	HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0	HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01	HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT		HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1	HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0	HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1	HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0	HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK		HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567	HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3	HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2	HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1	HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0	HANDLER HandleEINT0

;***********************************************
	IMPORT	|Image$$RO$$Base|	; ROM code start	
	IMPORT	|Image$$RO$$Limit|	; RAM data starts after ROM program
	IMPORT	|Image$$RW$$Base|	; Pre-initialised variables
	IMPORT	|Image$$ZI$$Base|	; uninitialised variables
	IMPORT	|Image$$ZI$$Limit|	; End of variable RAM space


BaseOfROM	DCD	|Image$$RO$$Base|
TopOfROM	DCD	|Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS	DCD	|Image$$RW$$Base|
BaseOfZero	DCD	|Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS	DCD	|Image$$ZI$$Limit|

	EXPORT	GetBaseOfROM
	EXPORT	GetEndOfROM
	EXPORT	GetBaseOfBSS
	EXPORT	GetBaseOfZero
	EXPORT	GetEndOfBSS
	
GetBaseOfROM
	ldr		r0, BaseOfROM
	mov		pc, lr	
GetEndOfROM
	ldr		r0, TopOfROM
	mov		pc,	lr
GetBaseOfBSS
	ldr		r0,	BaseOfBSS
	mov		pc,	lr
GetBaseOfZero
	ldr		r0,	BaseOfZero
	mov		pc,	lr
GetEndOfBSS
	ldr		r0,	EndOfBSS
	mov		pc,	lr

;****************************************************
;*	The function for initializing stack				*
;****************************************************
InitStacks
	;Do not use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
	;SVCstack is initialized before
	;Under toolkit ver 2.50, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

    mrs	    r0,cpsr
    bic	    r0,r0,#MODEMASK
    orr	    r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1			;UndefMode
    ldr	    sp,=UndefStack
	
    orr	    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;AbortMode
    ldr	    sp,=AbortStack

    orr	    r1,r0,#IRQMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;IRQMode
    ldr	    sp,=IRQStack
	
    orr	    r1,r0,#FIQMODE|NOINT
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;FIQMode
    ldr	    sp,=FIQStack

    bic	    r0,r0,#MODEMASK|NOINT
    orr	    r1,r0,#SVCMODE
    msr	    cpsr_cxsf,r1 	    	;SVCMode
    ldr	    sp,=SVCStack

	;USER mode is not initialized.
    mov	    pc,lr ;The LR register may be not valid for the mode changes.
    
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;非向量中斷的處理  																						;
;如果I_ISPC的使用不正確,此時I_ISPR可能為零      														;
;堆棧內容的變化  																						; 
;                                                                                                       ;
;H	sp	|--|		|--|		|--|		|--|	 sp	|--|                                            ;
;		|  |	 sp	|  |	 	|  |	 	|ad|->pc	|  |                                            ;
;		|  |	    |  |		|r9|		|r9|->r9	|  |                                            ;
;L		|  |	    |  |	 sp |r8|	 sp	|r8|->r8	|  |                                            ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IsrIRQ	;using I_ISPR register.
    sub	    sp,sp,#4       ;reserved for PC
    stmfd   sp!,{r8-r9}   

	;IMPORTANT CAUTION
	;if I_ISPC is not used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.

    ldr	    r9,=I_ISPR
    ldr	    r9,[r9]

	cmp		r9, #0x0	;If the IDLE mode work-around is used,
						;r9 may be 0 sometimes.
	beq		%F2

    mov	    r8,#0x0
0
    movs    r9,r9,lsr #1
    bcs	    %F1
    add	    r8,r8,#4
    b	    %B0

1
    ldr	    r9,=HandleADC
    add	    r9,r9,r8
    ldr	    r9,[r9]
    str	    r9,[sp,#8]
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}

2
	ldmfd	sp!,{r8-r9}
	add		sp,sp,#4
	subs	pc,lr,#4

;****************************************************
;*	The function for entering power down mode		*
;****************************************************
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
    mov	    r2,r0               ;r0=CLKCON
    ldr	    r0,=REFRESH		
    ldr	    r3,[r0]
    mov	    r1, r3
    orr	    r1, r1, #0x400000   ;self-refresh enable
    str	    r1, [r0]

    nop     ;Wait until self-refresh is issued. May not be needed.
    nop     ;If the other bus master holds the bus, ...
    nop	    ; mov r0, r0
    nop
    nop
    nop
    nop

;enter POWERDN mode
    ldr	    r0,=CLKCON
    str	    r2,[r0]

;wait until enter SL_IDLE,STOP mode and until wake-up
    mov	    r0,#0xff
0   subs    r0,r0,#1
    bne	    %B0

;exit from DRAM/SDRAM self refresh mode.
    ldr	    r0,=REFRESH
    str	    r3,[r0]
    mov	    pc,lr

    LTORG

SMRDATA DATA
;*****************************************************************
; Memory configuration has to be optimized for best performance  *
; The following parameter is not optimized.                      *
;*****************************************************************

;*** memory access cycle parameter strategy ***
; 1) Even FP-DRAM, EDO setting has more late fetch point by half-clock
; 2) The memory settings,here, are made the safe parameters even at 66Mhz.
; 3) FP-DRAM Parameters:tRCD=3 for tRAC, tcas=2 for pad delay, tcp=2 for bus load.
; 4) DRAM refresh rate is for 40Mhz. 

;bank0	16bit BOOT ROM SST39VF160/SST39VF320
;bank1	8bit Nand Flash K9F2808U0A/K9F5608U0A
;bank2	16bit USB1.1 PDIUSBD12
;bank3	RTL8019
;bank4	No Uesed
;bank5	No Uesed
;bank6	16bit SDRAM
;bank7	16bit SDRAM
    [ BUSWIDTH=16
;		DCD 0x11111111	;Bank0=OM[1:0], Bank0~Bank7=16bit
		DCD 0x11111001	;Bank0=OM[1:0]  16bit BootRomSST39VF160/SST39VF320) :0x0
;             |||||||-	 Bank1=8bit Nand Flash
;             |||||---	 Bank2=8bit PDIUSBD12
;             ||||----	 Bank3=16bit RTL8019
;             |||-----	 Bank4~5=16bit No Uesd
;             --------	 Bank6~7=16bit SDRAM
    | ;BUSWIDTH=32
	DCD 0x22222220	;Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=32bit
    ]
	DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))	;GCS0
	DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))	;GCS1 
	DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))	;GCS2
	DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))	;GCS3
	DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))	;GCS4
	DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))	;GCS5
	[ BDRAMTYPE="DRAM" 
	    DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<4)+(B6_Tcas<<3)+(B6_Tcp<<2)+(B6_CAN))	;GCS6 check the MT value in parameter.a
	    DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<4)+(B7_Tcas<<3)+(B7_Tcp<<2)+(B7_CAN))	;GCS7
	| ;"SDRAM"
		DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))	;GCS6
		DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))	;GCS7
	]
	DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)	;REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019
	DCD 0x10			;SCLK power down mode, BANKSIZE 32M/32M
	DCD 0x20			;MRSR6 CL=2clk
	DCD 0x20			;MRSR7

	ALIGN

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;RW BEGIN;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
	AREA RamData, DATA, READWRITE

	^	(_ISR_STARTADDRESS-0x500)
				
UserStack		#	256	;c1(c7)ffa00
SVCStack		#	256	;c1(c7)ffb00
UndefStack		#	256	;c1(c7)ffc00
AbortStack		#	256	;c1(c7)ffd00
IRQStack		#	256	;c1(c7)ffe00
FIQStack		#	0	;c1(c7)fff00


		^	_ISR_STARTADDRESS
HandleReset		#	4
HandleUndef		#	4
HandleSWI		#	4
HandlePabort	#	4
HandleDabort	#	4
HandleReserved	#	4
HandleIRQ		#	4
HandleFIQ		#	4

;Do not use the label 'IntVectorTable',
;because armasm.exe can not recognize this label correctly.
;the value is different with an address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleADC		#	4
HandleRTC		#	4
HandleUTXD1		#	4
HandleUTXD0		#	4
HandleSIO		#	4
HandleIIC		#	4
HandleURXD1		#	4
HandleURXD0		#	4
HandleTIMER5	#	4
HandleTIMER4	#	4
HandleTIMER3	#	4
HandleTIMER2	#	4
HandleTIMER1	#	4
HandleTIMER0	#	4
HandleUERR01	#	4
HandleWDT		#	4
HandleBDMA1		#	4
HandleBDMA0		#	4
HandleZDMA1		#	4
HandleZDMA0		#	4
HandleTICK		#	4
HandleEINT4567	#	4
HandleEINT3		#	4
HandleEINT2		#	4
HandleEINT1		#	4
HandleEINT0		#	4   ;0xc1(c7)fff84

		END

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