//說明：
//曲軸脈沖信號進入ＥＣＵ之前接入延時裝置
//中斷ＴＸ１－－－－曲軸脈沖信號　　　　（輸入）
//Ｐ１＾２－－－－延時輸出曲軸脈沖信號　（輸出）
//延時時間計算　　　　３６０　Ｘ　角度（inputAngle）／２５６
//作者：鄧天民
//時間：２００５／０７／２６
//補充；程序中有很多可以刪除

#include <reg51.h>
#include <stdio.h> 
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>

#define UINT unsigned int 
#define UCHAR unsigned char

sbit RunLed      =  P1^7;           //程序正常標志
sbit halfMinLed  =  P1^5;           //半秒信號
sbit TurnLed     =  P1^0;           //曲軸轉動輸出信號

volatile UINT base;                                      // 基本定時單元

void Delay(int dtime);  // 延時
void dlyus();
//--------------------------------------------------------------------------
// 變量初始化子程序
//--------------------------------------------------------------------------
void init()
{
	RunLed = 1;
	TurnLed = 1;
}
//--------------------------------------------------------------------------
// 系統初始化，初始化寄存器
//--------------------------------------------------------------------------
void initsys()
{	
        EA = 1;                      //全局中斷允許
        ET0 = 1;                     //定時器0中斷允許
        ET1 = 1;                     //定時器1中斷允許
//        PT1 = 1;                     //T1中斷優先級最高
	TMOD = 0x11;                 //T0工作方式1，計時1ms
	TH0=0xFC;
	TL0=0x21;
	TR0 = 1;                     //啟動T0;

	//外部中斷1
	IT1=1;                       //負跳變觸發
	EX1=1;                       //外中斷1允許
	PX1 = 1;
}
//--------------------------------------------------------------------------
// 主程序
//--------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{  
   init();          //變量初始化
   initsys();       //系統初始化
   while(1){
        Delay(500);
   }
}
//--------------------------------------------------------------------------
// 中斷1子程序//點火信號檢測
//--------------------------------------------------------------------------
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
      //曲軸轉動信號處理
      TurnLed = 1;
      TH1=0xEC;
      TL1=0x77;
      TR1 = 1;                     //啟動T1;
}
//--------------------------------------------------------------------------
// T1中斷子程序
//--------------------------------------------------------------------------
void time1(void) interrupt 3 using 1
{
	TurnLed = 0;
	TR1 = 0;                     //停止T1;
}
//--------------------------------------------------------------------------
// T0中斷子程序
//--------------------------------------------------------------------------
void time0(void) interrupt 1 using 1
{
     TH0=0xFC;
     TL0=0x21;
     if(++base==1000){      //1秒信號
     	base = 0;
     	halfMinLed = !halfMinLed;
     	RunLed = !RunLed;
     }else if(base==500){   //半秒信號
     	halfMinLed = !halfMinLed;
     }
}
//延時dtime 毫秒
void Delay(int dtime)
{
        UCHAR i,j;
        for(i=0;i<dtime;i++)
	{
		for(j=0;j<250;j++)
		{
			dlyus();					// 延時40us
		}
	}
}
//---------------------------------------------------------------------------
// 延時函數，延時時間為28*4/12=us+調用和返回時間，大約為40us
//---------------------------------------------------------------------------
void dlyus()
{
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();
}