% 多體系統求解主程序

% 清理內存、清屏
clear
clc

% 聲明全局變量
GlobalVariables

% 明當程運出警時，就會進入調試狀態
dbstop if warning;

% 從文件中讀入原數據
ReadOriginsData('inputs\input7.txt');  

% 形成路及相關數組
MakeRoadTopology;

% 形成運動學和動力學模型,求解微分方程 ,得各獨立變量的值.
%ResolveSysmtemKit; 
Resolvemotion
% 把計算結果寫入文件
WriteResultsData;

% 畫圖程序
PlotGraphics;

'☆ MultiBodies.m 主程序 √' % ×