GT_Reset();
GT_Delay(500)

GT_LmtSns(0)

;設(shè)置1，2，3軸參數(shù)，并開啟1，2，3軸
GT_Axis(1)
GT_SetAccLmt(163)
GT_Update()
GT_AxisOn()
GT_ClrSts()
GT_ZeroPos()
GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷

GT_Axis(2)
GT_SetAccLmt(163)
GT_Update()
GT_AxisOn()
GT_ClrSts()
GT_ZeroPos()
GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷

GT_Axis(3)
GT_SetAccLmt(163)
GT_Update()
GT_AxisOn()
GT_ClrSts()
GT_ZeroPos()
GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷

GT_Delay(100)

;進行坐標映射
GT_MapAxis(1,100,0,0,0,0)
GT_MapAxis(2,0,100,0,0,0)
GT_MapAxis(3,0,0,100,0,0)

;開始緩沖區(qū)命令
GT_StrtList()
GT_MvXYZ(0,0,0,0.02,0.01)

GT_LnXYZ(50,30,-50)
GT_ArcXY(20,10,0.5)
GT_ArcYZP(10,10,40,1)
GT_ArcZXP(10,10,40,1)

;開始插補
GT_StrtMtn()
GT_EndList()

;插補完成后，1，2，3軸位置為1000，1000，1000，
;XYZ坐標系位置為10，10，10