GT_Reset()
GT_Delay(500)

GT_LmtSns(0)
GT_EncSns(0)

;設置1軸運動模式為梯形曲線，以及1軸的目標位置，
;速度，加速度，且開啟1軸
GT_Axis(1)
GT_PrflT()
GT_AxisOn()
GT_Delay(100)
GT_SetKp(10);設置伺服濾波器的一個參數
GT_SetPos(11111)
GT_SetAcc(1)
GT_SetVel(1)
GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷
GT_ClrSts()

;設置2軸運動模式為S曲線，以及2軸的目標位置，
;速度，加加速度，最大加速度，且開啟2軸
GT_Axis(2)
GT_AxisOn()
GT_Delay(100)
GT_SetKp(10);設置伺服濾波器的一個參數
GT_PrflS()
GT_SetJerk(0.01)
GT_SetMAcc(0.4)
GT_SetVel(1)
GT_SetPos(22222)
GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷
GT_ClrSts()

;設置3軸運動模式為速度跟蹤模式，以及3軸的速度，
;加速度，且開啟3軸
GT_Axis(3)
GT_AxisOn()
GT_Delay(100)
GT_SetKp(10);設置伺服濾波器的一個參數
GT_PrflV()
GT_SetAcc(1)
GT_SetVel(1)
GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷
GT_ClrSts()

;設置4軸運動模式為電子齒輪模式，以及4軸的主動軸為3軸，
;電子齒輪比為2.0，且開啟4軸
GT_Axis(4)
GT_AxisOn()
GT_Delay(100)
GT_SetKp(10);設置伺服濾波器的一個參數
GT_PrflG(3)
GT_SetRatio(2.0)
GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷
GT_ClrSts()

;4個軸同時刷行，同時開始運動
GT_MltiUpdt(15)