GT_Reset()
GT_Delay(500)

GT_LmtSns(0)
GT_EncSns(0)

GT_Axis(3)

;設(shè)置斷點(diǎn)自動(dòng)刷新功能打開(kāi)
GT_AuUpdtOn()

;設(shè)置正向斷點(diǎn)位置捕獲
GT_PosBrk()

;設(shè)置斷點(diǎn)位置為5000
GT_SetBrkCn(5000)

GT_SetIntrMsk(0);屏蔽該軸所有中斷
GT_Update()

;開(kāi)啟3軸
GT_AxisOn()
GT_Delay(100)
GT_SetKp(10);設(shè)置伺服濾波器的一個(gè)參數(shù)
GT_ClrSts()

;開(kāi)始一個(gè)正向運(yùn)動(dòng)
GT_SetPos(20000)
GT_SetAcc(1)
GT_SetVel(1)
GT_Update()

;斷點(diǎn)捕獲到時(shí)，下面的命令自動(dòng)刷新，
;3軸回到0
GT_SetPos(0)