?? pwm.c
字號:
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/* */
/* Copyright Shenzhen Watertek S.&T. Co.,Ltd 2002 */
/* All Rights Reserved. */
/* */
/* THIS WORK CONTAINS TRADE SECRET AND PROPRIETARY INFORMATION WHICH IS */
/* THE PROPERTY OF MENTOR GRAPHICS CORPORATION OR ITS LICENSORS AND IS */
/* SUBJECT TO LICENSE TERMS. */
/* */
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
/* */
/* FILE NAME VERSION */
/* */
/* pwm.c S3c2410 stepping motor device 1.0*/
/* */
/* */
/* DESCRIPTION */
/* */
/* This file contains macro and main routines */
/* */
/* AUTHOR */
/* Li-li zhang shenzhen watertek */
/* */
/* */
/* DATA STRUCTURES */
/* */
/* Timer2Handler Timer2 interrupt handler */
/* Timer3Handler Timer3 interrupt handler */
/* */
/* FUNCTIONS */
/* */
/* None */
/* */
/* DEPENDENCIES */
/* */
/* None */
/* */
/* HISTORY */
/* */
/* DATE REMARKS */
/* */
/* 2005-08-15 Created initial version 1.0 */
/*************************************************************************/
#include <string.h>
#include "2410addr.h"
#include "pwm.h"
int ANGLECTRL=1;
int SPEEDCTRL=50;
/*************************************************************************/
/* */
/* FUNCTION */
/* */
/* C_Entry */
/* */
/* DESCRIPTION */
/* */
/* C entry function */
/* */
/* AUTHOR */
/* */
/* Li-li zhang shenzhen watertek */
/* */
/* INPUTS */
/* None */
/* */
/* OUTPUTS */
/* */
/* None */
/* */
/* HISTORY */
/* */
/* DATE REMARKS */
/* */
/* 2005-08-15 Created initial version 1.0 */
/*************************************************************************/
void C_Entry(void)
{
MotorOn(TIMER2);
ANGLECTRL=2;
SPEEDCTRL=200;
// MotorOff(TIMER2);
while(1);
}
/*************************************************************************/
/* */
/* FUNCTION */
/* */
/* TIMER2_LISR */
/* */
/* DESCRIPTION */
/* */
/* TIMER2 LISR function */
/* */
/* AUTHOR */
/* */
/* Li-li zhang shenzhen watertek */
/* */
/* INPUTS */
/* None */
/* */
/* OUTPUTS */
/* */
/* None */
/* */
/* HISTORY */
/* */
/* DATE REMARKS */
/* */
/* 2005-08-15 Created initial version 1.0 */
/*************************************************************************/
void TIMER2_LISR(void)
{
switch(ANGLECTRL)
{
case 1:
AngleCtrl(1);
break;
case 2:
AngleCtrl(2);
break;
case 3:
AngleCtrl(3);
break;
case 4:
AngleCtrl(4);
break;
default:
break;
}
SetClkFreq(SPEEDCTRL,TIMER2);
}
/*************************************************************************/
/* */
/* FUNCTION */
/* */
/* TIMER3_LISR */
/* */
/* DESCRIPTION */
/* */
/* TIMER3 LISR function */
/* */
/* AUTHOR */
/* */
/* Li-li zhang shenzhen watertek */
/* */
/* INPUTS */
/* None */
/* */
/* OUTPUTS */
/* */
/* None */
/* */
/* HISTORY */
/* */
/* DATE REMARKS */
/* */
/* 2005-08-15 Created initial version 1.0 */
/*************************************************************************/
void TIMER3_LISR(void)
{
switch(ANGLECTRL)
{
case 1:
AngleCtrl(1);
break;
case 2:
AngleCtrl(2);
break;
case 3:
AngleCtrl(3);
break;
case 4:
AngleCtrl(4);
break;
default:
break;
}
SetClkFreq(SPEEDCTRL,TIMER3);
}
/*************************************************************************/
/* */
/* FUNCTION */
/* */
/* EnableController */
/* */
/* DESCRIPTION */
/* */
/* Enable Controller function */
/* */
/* AUTHOR */
/* */
/* Li-li zhang shenzhen watertek */
/* */
/* INPUTS */
/* None */
/* */
/* OUTPUTS */
/* */
/* None */
/* */
/* HISTORY */
/* */
/* DATE REMARKS */
/* */
/* 2005-08-15 Created initial version 1.0 */
/*************************************************************************/
void EnableController(void)
{
rGPFUP = 0x1;
rGPFCON = rGPFCON & 0xfffd |1;//GPF0 OUTPUT
rGPFDAT = 0x1; //enable TA8435H
return;
}
/*************************************************************************/
/* */
/* FUNCTION */
/* */
/* MotorOn */
/* */
/* DESCRIPTION */
/* */
/* Motor On function */
/* */
/* AUTHOR */
/* */
/* Li-li zhang shenzhen watertek */
/* */
/* INPUTS */
/* flag: */
/* TIMER2 */
/* or TIMER3 */
/* */
/* OUTPUTS */
/* */
/* None */
/* */
/* HISTORY */
/* */
/* DATE REMARKS */
/* */
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
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Ctrl + F
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F11
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Ctrl + Shift + D
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