/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產(chǎn)品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**創(chuàng)   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月8日
**描        述: μCOS-II上的LPC210x的通用IO使用的例子，在EasyArm2104板上調(diào)試通過
**              按板上的KEY1則蜂鳴器會響兩聲
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];

#define	  KEY1	(1 << 14)             /* P0.14為key1 */
#define	  BEE	(1 << 7)              /* P0.07為蜂鳴器 */


void  TaskStart(void *data);
void  Task(void *data);
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數(shù)，由它啟動多任務(wù)環(huán)境
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調(diào)用模塊: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務(wù)，通常由它初始化目標(biāo)板和建立其它任務(wù)
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調(diào)用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */

    TargetInit();                                                   /* 目標(biāo)板初始化 */
    IODIR &= ~KEY1;			                                        /* 設(shè)置KEY1為輸入*/
    IOSET = BEE;
    IODIR |= BEE;			                                        /* 設(shè)置蜂鳴器為輸出*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcffff3ff);                               /* 管教選擇模塊初始化 */
    
    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10); /* 創(chuàng)建任務(wù)     */

    for (;;)
    {
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);

        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IOSET = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: TaskUart0Revice
** 功能描述: μCOS-II的任務(wù)
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調(diào)用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void  Task(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                      /* 避免編譯警告 */

    for (;;)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延時20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延時20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTaskResume(0);
        while ((IOPIN & KEY1) == 0)
        {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延時20毫秒 */
        }
    }
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/