// bone.h: interface for the bone class.
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#if !defined(AFX_BONE_H__94B356FA_3743_435A_B470_BC668997DEA5__INCLUDED_)
#define AFX_BONE_H__94B356FA_3743_435A_B470_BC668997DEA5__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class bone
{
public:
	int y;
	int x;
	int r_z;  //現實世界z坐標
	int r_y;
	int r_x;
	int rotated_X; //旋轉后的坐標
	int rotated_Y;
	int is_marked; //是否已經標記
	int PID;   //父節點
	int CID;   //子節點，目前針對軸關節和膝蓋有效
	float start_arc_x,end_arc_x; //相對父節點的x 左右方向轉動角度限制
	float start_arc_y,end_arc_y; //相對父節點的y 上下方向轉動角度限制
	float start_arc_z,end_arc_z; //相對父節點的z 前后方向轉動角度限制
	double LengthRatio; 
	char name[80]; //名稱
	int ID;      
	bone(int ID,char *name,int PID);
	virtual ~bone();
};

#endif // !defined(AFX_BONE_H__94B356FA_3743_435A_B470_BC668997DEA5__INCLUDED_)