#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

bit gate; 									// 定時標志位
bit direct; 									/*設置電機正反轉標志，0-正轉；1-反轉*/
sbit motor1=P1^2;
sbit motor2=P1^3;							/*10-正轉；01-反轉*/
uchar data BUFFER[1]={0}; 					/*定時器計數變量*/

// 主程序，定義中斷源和串口工作方式。
void main (void)
{	
P2=0x0f;								// 初始化端口
EA=1; IT1=1; ET0=1;
TMOD=0x01;  							/* T0方式1計時1秒 */
TH0=-5000/256;
TL0=-5000%256;
TR0=1;						 		/* 開中斷,啟動定時器 */
gate=1; 								// 依據轉向狀態決定電機的動作
	
for (;;)
	{	
		if (gate) 
{
motor1=1;
motor2=0;
		}
else
{
motor1=0;
motor2=1;
}
}		
}

/* 定時計數器0的中斷服務子程序 */
void timer0(void)  interrupt 1 using 1
{
TH0=-5000/256;							// 定時器T0的高四位賦值
TL0=-5000%256;
BUFFER[0]=BUFFER[0]+1; 				// 定時器T0的低四位賦值
if (BUFFER[0]==100)					 	// 百分秒進位
	{
gate=! gate;						// 轉向標志取反
	}
}