?? ukf_ffun.m
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function [y] = ukf_ffun(x,u,n,t);% PURPOSE : Process model function for UKF% INPUTS : - x: prior state% - u: control vector % - n: process noise % - t: time index% OUTPUTS : - y: state after time update% AUTHORS : % DATE : if nargin < 3, error('Not enough input arguments.'); endy = ffun(x,t) + n;
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