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?? 本單片機教程是平凡老師花了大量時間
?? HTM
?? 第 1 頁 / 共 3 頁
字號: 
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<HEAD>
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<TITLE>單片機第二十課：中斷系統</TITLE>
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<BODY LINK="#0000ff" VLINK="#800080" background="../back.jpg">
<FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">單片機第二十課：中斷系統</P>
</FONT><OL><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">

<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"><LI>
  <p style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"><font size="2">有關中斷的概念</LI></font></p>
  <p style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2">什么是中斷，我們從一個生活中的例子引入。你正在家中看書，突然電話鈴響了，你放下書本，去接電話，和來電話的人交談，然后放下電話，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”的現象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。</font></P>
</font>
  <P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
  <font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">仔細研究一下生活中的中斷，對于我們學習單片機的中斷也很有好處。第一、什么可經引起中斷，生活中很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴了，電話鈴響了，你的鬧鐘鬧響了，你燒的水開了</font><font size="2"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">….</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">等等諸如此類的事件，我們把可以引起中斷的稱之為中斷源，單片機中也有一些可以引起中斷的事件，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">8031</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中一共有</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">5</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">個：兩個外部中斷，兩個計數</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">/</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">定時器中斷，一個串行口中斷。</font></P>
  <FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級處理：設想一下，我們正在看書，電話鈴響了，同時又有人按了門鈴，你該先做那樣呢？如果你正是在等一個很重要的電話，你一般不會去理會門鈴的，而反之，你正在等一個重要的客人，則可能就不會去理會電話了。如果不是這兩者（即不等電話，也不是等人上門），你可能會按你通常的習慣去處理。總之這里存在一個優(yōu)先級的問題，單片機中也是如此，也有優(yōu)先級的問題。優(yōu)先級的問題不僅僅發(fā)生在兩個中斷同時產生的情況，也發(fā)生在一個中斷已產生，又有一個中斷產生的情況，比如你正接電話，有人按門鈴的情況，或你正開門與人交談，又有電話響了情況。考慮一下我們會怎么辦吧。</P>
</FONT>
  <P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
  <font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">第三、中斷的響應過程：當有事件產生，進入中斷之前我們必須先記住現在看書的第幾頁了，或拿一個書簽放在當前頁的位置，然后去處理不同的事情（因為處理完了，我們還要回來繼續(xù)看書）：電話鈴響我們要到放電話的地方去，門鈴響我們要到門那邊去，也說是不同的中斷，我們要在不同的地點處理，而這個地點通常還是固定的。計算機中也是采用的這種方法，五個中斷源，每個中斷產生后都到一個固定的地方去找處理這個中斷的程序，當然在去之前首先要保存下面將執(zhí)行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說，中斷響應可以分為以下幾個步驟：</font><font size="2"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、保護斷點，即保存下一將要執(zhí)行的指令的地址，就是把這個地址送入堆棧。</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、尋找中斷入口，根據</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">5</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">個不同的中斷源所產生的中斷，查找</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">5</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">個不同的入口地址。以上工作是由計算機自動完成的，與編程者無關。在這</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">5</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">個入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫時放在那兒的，如果沒把中斷程序放在那兒，就錯了，中斷程序就不能被執(zhí)行到）。</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">3</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、執(zhí)行中斷處理程序。</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">4</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、中斷返回：執(zhí)行完中斷指令后，就從中斷處返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行。</font></P>
  <FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">究竟單片機是怎么樣找到中斷程序所在位置，又怎么返回的呢？我們稍后再談。</P>
</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">
  <P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"></FONT><LI>
  <p style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
  <font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">MCS-51</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷系統的結構：</font></LI></font><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN"></p>
  <p style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"></P></font></OL>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">

<font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">如圖（抱歉，本圖請找本</font><font size="2"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">51</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">書看一下）所示，由與中斷有關的特殊功能寄存器、中斷入口、順序查詢邏輯電路等組成，包括</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">5</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">個中斷請求源，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">4</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">個用于中斷控制的寄存器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IP</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">ECON</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">和</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">SCON</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">來控制中斷</FONT>
</font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">類弄、中斷的開、關和各種中斷源的優(yōu)先級確定。</font></P><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">
<OL>

<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"><LI>
<p style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"><font size="2">中斷請求源：</LI></font></p>
<p style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0"></P></OL>
</FONT><DIR>
  <P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">

<font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">（</font><font size="2"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">）外部中斷請求源：即外中斷</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">和</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">，經由外部引腳引入的，在單片機上有兩個引腳，名稱為</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">INT0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">INT1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">，也就是</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">P3.2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">P3.3</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">這兩個引腳。在內部的</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">TCON</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中有四位是與外中斷有關的。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">IT0</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">：</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">INT0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">觸發(fā)方式控制位，可由軟件進和置位和復位，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IT0=0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">INT0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">為低電平觸發(fā)方式，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IT0=1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">，</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">INT0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">為負跳變觸發(fā)方式。這兩種方式的差異將在以后再談。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">IE0</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">：</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">INT0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷請求標志位。當有外部的中斷請求時，這位就會置</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">（這由硬件來完成），在</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">響應中斷后，由硬件將</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">清</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">IT1</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">的用途和</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IT0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">相同。</font></P>
  <P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">（</font><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">2</FONT><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">）內部中斷請求源</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">TF0</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">：定時器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">T0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">的溢出中斷標記，當</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">T0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">計數產生溢出時，由硬件置位</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">TF0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">。當</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">CPU</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">響應中斷后，再由硬件將</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">TF0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">清</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">TF1</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">：與</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">TF0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">類似。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">TI</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">、</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">RI</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">：串行口發(fā)送、接收中斷，在串口中再講解。</font></P></DIR>

<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">2</font><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" size="2">、中斷允許寄存器</FONT><font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">IE</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">在</font><font size="2"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">MCS</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">－</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">51</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷系統中，中斷的允許或禁止是由片內可進行位尋址的</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">8</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">位中斷允許寄存器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">來控制的。見下表</font></P>
<TABLE BORDER CELLSPACING=1 CELLPADDING=7 WIDTH=607>
<TR><TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">EA</FONT></TD>
<TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">X</FONT></TD>
<TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">X</FONT></TD>
<TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">ES</FONT></TD>
<TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">ET1</FONT></TD>
<TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">EX1</FONT></TD>
<TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">ET0</FONT></TD>
<TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">EX0</FONT></TD>
</TR>
</TABLE>

<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">其中</font><font size="2"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">EA</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">是總開關，如果它等于</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">，則所有中斷都不允許。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">ES</font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">－串行口中斷允許</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">ET1</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">－定時器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷允許</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">EX1</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">－外中斷</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷允許。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">ET0</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">－定時器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷允許</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="System" LANG="ZH-CN">EX0</font><font size="2"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">－外中斷</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">0</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷允許。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">
<font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">如果我們要設置允許外中斷</font><font size="2"><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">，定時器</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN">中斷允許，其它不允許，則</FONT><FONT FACE="System" LANG="ZH-CN">IE</FONT></font><font size="2" FACE="宋體" LANG="ZH-CN">可以是</font></P>
<TABLE BORDER CELLSPACING=1 CELLPADDING=7 WIDTH=607>
<TR><TD WIDTH="13%" VALIGN="TOP">
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<P ALIGN="CENTER" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">X</FONT></TD>
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<P ALIGN="CENTER" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">X</FONT></TD>
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<P ALIGN="CENTER" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">ES</FONT></TD>
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<FONT FACE="System" LANG="ZH-CN" size="2">
<P ALIGN="CENTER" style="line-height: 150%; margin-top: 0; margin-bottom: 0">ET1</FONT></TD>

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