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文件名：xiyi.h
描述：與DFMY_PC的異步串行通訊包協(xié)議。
版本：1.0	2005-1-15
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#ifndef __XIEYI
#define __XIEYI

#define N_XY_BAO 5		//通訊包的字節(jié)數(shù)
#define HAND_BAO 0xA0  		//后跟數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包頭
#define HAND_OK 0x0A  		//收到數(shù)據(jù)校驗正確
#define HAND_ERR	0xA4  	//收到數(shù)據(jù)校驗錯誤

//PC傳送給實驗板的指令
#define NONE_COMMAND 0		//空的指令，什么都不做
#define STOP_COMMAND 0x10  	//停止PWM輸出
#define GO_COMMAND 0x20		//開始PWM輸出
#define FRE_COMMAND 0x30  	//發(fā)送PWM輸出頻率
#define SC_COMMAND 0x40		//發(fā)送PWM輸出占空比

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//PC傳送給實驗板的通訊包

每個字節(jié)代表的含義：
1 數(shù)據(jù)包頭(HAND_BAO)
2 指令
3 數(shù)據(jù)高字節(jié)
4 數(shù)據(jù)低字節(jié)
5 校驗

指令為FRE_COMMAND時數(shù)據(jù)為PWM輸出的頻率
指令為SC_COMMAND時數(shù)據(jù)為PWM輸出的占空比

//實驗板傳給PC的通訊包

每個字節(jié)代表的含義：
1 數(shù)據(jù)包頭(HAND_BAO)
2 指令
3 數(shù)據(jù)高字節(jié)
4 數(shù)據(jù)低字節(jié)
5 校驗

發(fā)送數(shù)據(jù)包后，需等待接收對方的校驗信息HAND_OK或者HAND_ERR。
收到數(shù)據(jù)包校驗正確后發(fā)出HAND_OK，否則發(fā)出HAND_ERR。

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#endif