該程序測試正常的CAN通信。
注意：需要將該測試程序分別燒寫到兩塊開發版的Flash內，并將這兩塊板連接才能正常運行。
程序運行時不斷向對方發送CAN消息（發送成功則點亮L3），同時檢測是否收到對方的消息（收到并通過驗證則點亮L4）。
因此如開發板連接正常且程序正確運行，將能看到兩塊板的L3、L4不斷閃爍。