?? smbus_app_m.c
字號:
///////////應用SMBUS實現內存互訪主機程序////////////////
////////Smbus_APP_M.c/////////////////////////////////
#include "smbus.h"
#include "absacc.h"
#define FLOATADR 0x0000
#define SLAVE_FLOATADR 0x0300
#define IIC_R 0x01
#define RETRY_MAX 50
/* IIC_R為SMBUS讀控制*/
#define IIC_W 0xfe
#define ISREAD 0x01
#define ISWRITE 0x00
#define S_XRAM_AD 0x0200
/* IIC_W為SMBUS寫控制*/
union int16{//采用聯合體實現16位與8位混合操作
uint word;
struct {uchar hi;uchar low;}split;
};
/*注意不能寫成如下代碼:
union int16{
uint word;
uchar hi;
uchar low;
};
這樣的結果是int16.hi與int16.low占用同一個地址，指向的均是int16.word高字節
*/
struct smbus_mes{
uchar id;
union int16 target_adr;
uint self_adr;
char len;
uchar isread;
uchar adr_end;
uchar isbuserror;
};
xdata struct smbus_mes mes_M,mes_S;//將結構體定義到外部內存上
xdata float floattest _at_ FLOATADR;
xdata uchar *p;
bit isfirst;
void config(){
//看門狗禁止
WDTCN = 0x07;
WDTCN = 0xDE;
WDTCN = 0xAD;
SFRPAGE = 0x0F;
//交叉開關配置，SMBUS配置到P0.0和P0.1上
XBR0 = 0x01;
XBR1 = 0x00;
XBR2 = 0x40;
XBR3 = 0x01;
//管腳輸出配置，P0口為開漏輸出，其中P0.6接上拉電阻，P0為數字輸入口
SFRPAGE = 0x0F;
P0MDOUT = 0x00;
P1MDIN = 0xFF;
//晶振配置，采用內部晶振8分頻
SFRPAGE = 0x0F;
CLKSEL = 0x00;
OSCXCN = 0x00;
OSCICN = 0x84;
}
void master_mes_creat(uchar id,uint target_adr,uint self_adr,uchar len,uchar dir){
mes_M.id=id<<1;//id數據在7-1位，須右移1位
mes_M.id&=IIC_W;//主機要發送從機的內存地址，故起始必然是寫操作
mes_M.target_adr.word=target_adr;
mes_M.self_adr=self_adr;
mes_M.len=len;
mes_M.isread=dir;
mes_M.isbuserror=0;
}
void main(){
xdata uchar ss[10]={0xa1,0xa2,0xa3,0xa4,0xa5,0xa6,0xa7,0xa8,0xa9,0xaa};
config();
mes_S.len=0x79;
isfirst=1;
smbus_cfg(0x40,0xf1,0x70);
floattest=0.0;
/*
smbus使能，AA=0,SCL高電平和低電平超時禁止
smbus時鐘頻率為100khz
自身從機地址為0x70/2,即為56（十進制），且廣播尋址禁止
*/
// master_mes_creat(0x37,S_XRAM_AD,ss,10,ISWRITE);
master_mes_creat(0x37,SLAVE_FLOATADR,FLOATADR,sizeof(float),ISREAD);
/*
讀從機浮點數的值(始地址為SLAVE_FLOATADR)
將讀取值存放于始地址為FLOATADR的外部內存上
*/
EA=1;//打開全局中斷
SFRPAGE=0x00;
while(BUSY);/*等待總線釋放,若總線出錯，一直不能釋放，則可能進入死等狀態*/
smbusMasterStart();//主機發送起始位
while(1){
if(!BUSY){//總線空閑時查詢總線傳輸狀況
if(mes_M.isbuserror!=0)
if(mes_M.len>=0)
smbusMasterStart();//再次發送。
}
if(mes_M.len<0){
floattest+=0.0;//在此設斷點觀察floattest的值
if(isfirst){
isfirst=0;
master_mes_creat(0x37,S_XRAM_AD,ss,10,ISWRITE);
SFRPAGE=0x00;
while(BUSY);/*等待總線釋放,若總線出錯，一直不能釋放，則可能進入死等狀態*/
smbusMasterStart();
}
}
}
}
void int0() interrupt 0{
}
void int1() interrupt 1{
}
void int2() interrupt 2{
}
void int3() interrupt 3{
}
void int4() interrupt 4{
}
void int5() interrupt 5{
}
void int6() interrupt 6{
}
void smbusInt() interrupt 7{//smbus中斷
//比較完善的SMBUS中斷處理程序，但是由于對各種狀態均作出處理，降低處理速度
//讀者可根據需要刪減一些狀態處理
static uchar retry_time=0;
SFRPAGE=0x00;
if(SMB0STA==0x08){//起始位發送成功,主機模式下才會出現這種狀態
SMB0DAT=mes_M.id;//將地址和讀寫控制裝入發送緩沖區
STA=0;//將STA清零，注意，若不清零則將一直為重復起始狀態
mes_M.adr_end=0;//內存地址沒有發送完畢
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x10){//重復起始條件處理
SMB0DAT=mes_M.id;
STA=0;
mes_M.adr_end=0;//內存地址沒有發送完畢
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x18){//從地址+W發出，收到從機ACK應答
SMB0DAT=mes_M.target_adr.split.hi;//發送內存高地址
mes_M.adr_end=0;//內存地址沒有發送完畢
retry_time=0;//將重試計數器清零
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x20){//從地址+W發出，收到從機NACK應答
STO=1;
retry_time++;
if(retry_time<RETRY_MAX){
STA=1;//若重試次數小于最大限值，則產生重復起始條件
}
else{
mes_M.isbuserror=1;//isbuserror在初始化時須清零
retry_time=0;//若大于重試次數，由于沒有將STA置1，不會產生重復起始條件
//且須將retry_time即時清零，以便下一次SMBUS中斷時，重試次數從零開始計數
}
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x28){//SMBUS數據成功發送，且收到從機ACK應答
if(mes_M.len>0){
if(mes_M.adr_end==0){//若內存地址沒有發送完畢，繼續發送內存地址
SMB0DAT=mes_M.target_adr.split.low;//發送內存低地址
mes_M.adr_end=2;
}
else{
if(mes_M.isread==ISREAD){
//更換角色，對從機寫完內存地址后，讀取從機發送過來的數據
mes_M.id|=IIC_R;//將id中寫控制位改成讀控制位
STA=1;//此時不需要將STO置1
}
else{
SMB0DAT=XBYTE[mes_M.self_adr];
//取自身外部內存相應地址上的數據發送到SMBUS總線上
mes_M.target_adr.word++;//對從機操作的內存地址自增1
mes_M.self_adr++;//自身內存地址自增1
mes_M.len--;//數據長度減1
/*
主從機內存地址自增能保證當產生重復起始條件時，對于成功發送的數據不再重發
*/
}
}
}
else{//若數據長度等于0，則停止發送
STO=1;
retry_time=0;
}
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x30){//SMBUS數據成功發送，但接收到從機NACK應答
STO=1;
STA=1;//產生重復起始條件
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x38){//總線競爭失敗。
STO=1;//發送停止幀，并把總線錯誤標志位置1。
mes_M.isbuserror=1;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x40){//從機地址+R發送成功，接收到從機ACK應答信號
if(mes_M.len>1)
AA=1;//下一接收數據不是最后數據，故AA置1，以應答從機
else{
if(mes_M.len==1)//下一數據為最后數據
AA=0;
}
retry_time=0;//將重試計數器清零
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x48){//從機地址+R發送成功，但接收到從機NACK應答信號
retry_time++;
STO=1;
if(retry_time<RETRY_MAX){//若小于重試最大限值，則繼續重試
STA=1;
}
else{
mes_M.isbuserror=1;//若大于重試最大限值，則停止總線，且將總線錯誤標志位置1
retry_time=0;
}
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x50){//接收到從機所發送的數據，并發送ACK應答信號
if(mes_M.len>1)
AA=1;//下一接收數據不是最后數據，故AA置1，以應答從機
else{
if(mes_M.len==1)//下一數據為最后數據
AA=0;
}
XBYTE[mes_M.self_adr]=SMB0DAT;
mes_M.self_adr++;
mes_M.target_adr.word++;
mes_M.len--;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x58){//接收到從機所發送的最后一個數據，并發送NACK應答信號
XBYTE[mes_M.self_adr]=SMB0DAT;
mes_M.len--;
STO=1;//結束總線傳輸
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x60){//在從機模式下，自身地址+W被尋址，并發送ACK應答
//此時該節點為從機接收器
mes_S.adr_end=0;//被尋址后，首先接收的是內存地址
AA=1;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x68){//在主機模式下發送從機地址+R/W時仲裁競爭失敗，且被另一主機尋址
//此時該節點為從機接收器
mes_S.adr_end=0;
AA=1;
goto bus_end;
/*mes_M.len，沒有被改寫，所以在主程序中檢查到總線BUSY=0，且mes_M.len大于0，則發送起始位，將該節點變為主機*/
}
if(SMB0STA==0x70){//在從機模式下，被廣播尋址，并發送ACK應答
//此時該節點為從機接收器
mes_S.adr_end=0;
AA=1;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x78){//在主機模式下發送從機地址+R/W時仲裁競爭失敗，且被廣播尋址
//此時該節點為從機接收器
mes_S.adr_end=0;
AA=1;
goto bus_end;
/*處理方式與SMB0STA==0x68相同*/
}
if(SMB0STA==0x80){//在從機模式下，成功接收主機發送的數據，并發送ACK應答
if(mes_S.adr_end==0){//接收的數據為內存高地址
mes_S.target_adr.split.hi=SMB0DAT;
mes_S.adr_end=1;
AA=1;
goto bus_end;
}
if(mes_S.adr_end==1){//接收的數據為內存低地址
mes_S.target_adr.split.low=SMB0DAT;
mes_S.adr_end=2;
mes_S.self_adr=mes_S.target_adr.word;
AA=1;
goto bus_end;
}
if(mes_S.adr_end>=2){//接收數據
XBYTE[mes_S.self_adr]=SMB0DAT;
mes_S.len--;
mes_S.self_adr++;
/*判斷是否為最后一個數據，一般來說從機mes_S.len可為0xff，則數據長度由主機決定，否則數據長度由mes_S.len和對方主機mes_M.len的最小值決定*/
if(mes_S.len>1)
AA=1;
else
AA=0;
//////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////
//需要調試
goto bus_end;
}
}
if(SMB0STA==0x88){//在從機模式下，成功接收主機發送的數據，且發送NACK應答
XBYTE[mes_S.self_adr]=SMB0DAT;
STO=1;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0x90){//在從機模式下，成功接收廣播主機發送的數據，并發送ACK應答
if(mes_S.adr_end==0){//接收的數據為內存高地址
mes_S.target_adr.split.hi=SMB0DAT;
mes_S.adr_end=1;
AA=1;
goto bus_end;
}
if(mes_S.adr_end==1){//接收的數據為內存低地址
mes_S.target_adr.split.low=SMB0DAT;
mes_S.adr_end=2;
mes_S.self_adr=mes_S.target_adr.word;
AA=1;
goto bus_end;
}
if(mes_S.adr_end>=2){//接收數據
XBYTE[mes_S.self_adr]=SMB0DAT;
mes_S.len--;
mes_S.self_adr++;
if(mes_S.len>1)
AA=1;
else
AA=0;
goto bus_end;
}
}
if(SMB0STA==0x98){//在從機模式下，成功接收廣播主機發送的數據，且發送NACK應答
XBYTE[mes_S.self_adr]=SMB0DAT;
STO=1;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0xa0){//在從機模式下，接收到停止位或重復起始位
mes_S.len=0xff;//以便在下一次被主機尋址時按主機長度發送或接收
STO=1;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0xa8){//在從機模式下，自身地址+R被尋址，并發送ACK應答
SMB0DAT=XBYTE[mes_S.self_adr];
mes_S.self_adr++;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0xb0){//在主機模式下發送從機地址+R/W時仲裁競爭失敗，且被另一主機尋址
//此時該節點為從機發送器
SMB0DAT=XBYTE[mes_S.self_adr];
mes_S.self_adr++;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0xb8){//在從機模式下，成功發送數據，并接收到主機ACK應答
SMB0DAT=XBYTE[mes_S.self_adr];
mes_S.self_adr++;
goto bus_end;
}
if(SMB0STA==0xc0){//在從機模式下，成功發送數據，并接收到主機NACK應答
goto bus_end;//數據發送完畢，等待停止位
}
if(SMB0STA==0x00){//出現總線錯誤
mes_M.isbuserror=1;
mes_S.isbuserror=1;
STO=1;
}
bus_end:
SI=0;
}
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -