?? ptr8k.c
字號:
#include "ptr8k.h"
#include "scispi.h"
#define SIZE 32
BYTE TxBuf[SIZE],RxBuf[SIZE];
BYTE *pT = &TxBuf[0];
BYTE *pR = &RxBuf[0];
/*-----------------------------------------------
nrf905命令控制字 author:HotPower
------------------------------------------------*/
#define WC 0x00 // Write configuration register command
#define RC 0x10 // Read configuration register command
#define WTP 0x20 // Write TX Payload command
#define RTP 0x21 // Read TX Payload command
#define WTA 0x22 // Write TX Address command
#define RTA 0x23 // Read TX Address command
#define RRP 0x24 // Read RX Payload command
#define RX_ADDRESS 0x12345678 //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS 0x12345678 //發送有效地址(對方)
#define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作頻率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作頻率433.0MHz
#define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作頻率低8位 Byte0 01101100
#define PA_PWR_10dBm 0x0c //輸出功率+10dBm Byte1.3~2
#define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz頻段 Byte1.1 0
#define RX_AFW_4BYTE 4 //接收地址寬度4字節 Byte2.3~0 100
#define TX_AFW_4BYTE 4 * 16 //發送地址寬度4字節 Byte2.7~4 100
#define TX_PW_32BYTE 32 //發送數據寬度32字節 Byte4.5~0 00100000
#define RX_PW_32BYTE 32 //接收數據寬度32字節 Byte3.5~0 00100000
#define RX_ADDRESS_0 RX_ADDRESS >> 24 //接收有效地址第1字節 Byte5 11100111
#define RX_ADDRESS_1 (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字節 Byte6 11100111
#define RX_ADDRESS_2 (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff //接收有效地址第3字節 Byte7 11100111
#define RX_ADDRESS_3 RX_ADDRESS & 0xff //接收有效地址第4字節 Byte8 11100111
#define CRC16_EN 0xc0 //CRC16模式使能 Byte9.7~6 11
#define XOF_16MHz 0x18 //晶體振蕩器頻率16MHz Byte9.5~3 100
#define TX_ADDRESS_0 TX_ADDRESS >> 24 //發送有效地址第1字節
#define TX_ADDRESS_1 (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //發送有效地址第2字節
#define TX_ADDRESS_2 (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff //發送有效地址第3字節
#define TX_ADDRESS_3 TX_ADDRESS & 0xff //發送有效地址第4字節
//初始化nrf905
void nrf905_Init()
{
nrf905_StandBy();
DelayM(10);//!!!must >3ms
nrf905_Config();
nrf905_SpiTest();//test...
nrf905_RxOn();
}
//->PwrDown
void nrf905_Off()
{
CLR(PORTB,PWR);
}
//->ShockBurst Recv
void nrf905_RxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTC,TX_EN);//maybe first
SET(PORTC,TRXCE);
}
//PwrDown->StandBy
void nrf905_StandBy()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTC,TRXCE);
CLR(PORTC,TX_EN);
}
//配置nRF905
void nrf905_Config()
{
CLR(PORTB,CSN); // Spi 片選開
nrf905_SpiRW(WC); // Write config command
nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE); //中心頻率低8位
nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //發射+10dBm,發射頻率433MHz,中心頻率第9位=0
nrf905_SpiRW(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); //接收地址寬度4字節,發送地址寬度4字節
nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE); //接收數據寬度32字節
nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE); //發送數據寬度32字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0); //接收有效地址第1字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1); //接收有效地址第2字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2); //接收有效地址第3字節
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3); //接收有效地址第4字節
nrf905_SpiRW(CRC16_EN | XOF_16MHz); //CRC16模式使能,晶體振蕩器頻率16MHz
SET(PORTB,CSN); // Disable Spi
}
BYTE nrf905_SpiRW(BYTE val)
{
BYTE temp;
SPDR=val;
while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);
temp=SPDR;
return temp;
}
//測試:通過讀配置,判斷SPI操作是否正確
void nrf905_SpiTest()
{
BYTE i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RC); //讀配置
for (i=0;i<10;i++)
{
//RxBuf[i]= nrf905_SpiRW(0);//read from nrf905
WriteComm(nrf905_SpiRW(0));
}
SET(PORTB,CSN);
}
//發送測試
void RfSendProc()
{
BYTE i;
for (i=0;i<32;i++)
TxBuf[i]=i+i;
nrf905_SendData();//發送測試數據
nrf905_RxOn();//重新回到接收狀態
}
void send(){
nrf905_SendData();//發送測試數據
nrf905_RxOn();//重新回到接收狀態
}
//發送TxBuf中的數據
void nrf905_SendData()
{
nrf905_TxOn();//切換到發送模式
nrf905_SetTxAddr();//寫發送地址
nrf905_SetData();//寫數據
nrf905_TxSend();//啟動發送
nrf905_WaitSended();//等待發送結束
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
SET(PORTC,TX_EN);
CLR(PORTC,TRXCE);
}
//寫Tx地址
void nrf905_SetTxAddr()
{
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTA); //寫Tx地址
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_0);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_1);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_2);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_3);
SET(PORTB,CSN);
}
//寫Tx數據
void nrf905_SetData()
{
BYTE i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTP); //寫TxPayload
for (i=0;i<SIZE;i++)
{
nrf905_SpiRW(TxBuf[i]);
}
SET(PORTB,CSN);
}
void nrf905_TxSend()
{
SET(PORTC,TRXCE);
delay(100);//>10us
CLR(PORTC,TRXCE);//只發送一次
}
//等待發送結束
void nrf905_WaitSended()
{
while ((PINC&(1<<DR))==0);
}
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