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?? startup.s

?? 這是個直流電機程序
?? S
字號:
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
;**                                      graduate school
;**                                 http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
;** File name: 			Startup.s
;** Last modified Date:  2004-09-17
;** Last Version: 		1.0
;** Descriptions: 		The start up codes for LPC2200, including the initializing codes for the entry point of exceptions and the stacks of user tasks.
;**				Every project should have a independent copy of this file for related modifications
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Created by: 			Chenmingji
;** Created date:   		2004-02-02
;** Version:				1.0
;** Descriptions: 		The original version
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: 		Chenmingji
;** Modified date:		2004-09-17
;** Version:				1.01
;** Descriptions: 		Modified the bus setting to adapt for many common situations 
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: 		Chenmingji
;** Modified date:		2004-09-17
;** Version:				1.02
;** Descriptions: 		Added codes to support the enciphering of the chip
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: 		Chenmingji
;** Modified date:		2004-09-17
;** Version:				1.04
;** Descriptions: 		Renewed the template, added codes to support more compilers 
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by:        Ganda		
;** Modified date:      2005-06-15
;** Version:	        1.05
;** Descriptions:       Define Macro for Bus speed 
;**                     Add Int Macro
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by: 		
;** Modified date:
;** Version:	
;** Descriptions: 
;**
;********************************************************************************************************/

;define the stack size
;定義堆棧的大小
SVC_STACK_LEGTH         EQU         0
FIQ_STACK_LEGTH         EQU         0
IRQ_STACK_LEGTH         EQU         256
ABT_STACK_LEGTH         EQU         0
UND_STACK_LEGTH         EQU         0

NoInt       EQU 0x80
;// Add by Ganda
NoFIQ		EQU	0x40   
;// 2005/06/15

USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11

PINSEL2     EQU 0xE002C014

;/* Define the Bus Speed */
BCFG0       EQU     0xFFE00000      ;// Control Word of BANK0 / CS0
BCFG1       EQU     0xFFE00004      ;// Control Word of BANK1 / CS1
BCFG2       EQU     0xFFE00008      ;// Control Word of BANK2 / CS2
BCFG3       EQU     0xFFE0000C      ;// Control Word of BANK3 / CS3

BCFG_08DEF	EQU	    0x00000000      ;//  8Bit Bus
BCFG_16DEF	EQU	    0x10000400      ;// 16Bit Bus
BCFG_32DEF	EQU	    0x20000400      ;// 32Bit Bus


;//                             |    IDCY    |    WST1    |    WST2	
;//                             | Idle width | Read width | Write width
;//                             | 0x00 ~ 0x0f| 0x00 ~ 0x1f| 0x00~0x1f
BCFG_FLASH	EQU		(BCFG_16DEF | (0x00<<00) | (0x03<<05) | (0x02<<11))   ;// For 90ns Flash
BCFG_PSRAM  EQU		(BCFG_16DEF | (0x00<<00) | (0x03<<05) | (0x02<<11))   ;// For 70ns PSRAM
BCFG_CS2	EQU		(BCFG_16DEF | (0x0f<<00) | (0x1f<<05) | (0x1f<<11))   ;// Blank 
BCFG_CS3    EQU		(BCFG_16DEF | (0x01<<00) | (0x03<<05) | (0x03<<11))   ;// For Peripheral Equipment

    IMPORT __use_no_semihosting_swi
    IMPORT __use_two_region_memory

;The imported labels
;引入的外部標號在這聲明
    IMPORT  FIQ_Exception                   ;Fast interrupt exceptions handler 快速中斷異常處理程序
    IMPORT  __main                          ;The entry point to the main function C語言主程序入口 
    IMPORT  TargetResetInit                 ;initialize the target board 目標板基本初始化

;The exported labels
;給外部使用的標號在這聲明
    EXPORT  bottom_of_heap
    EXPORT  bottom_of_Stacks
    EXPORT  top_of_heap
    EXPORT  StackUsr
    
    EXPORT  Reset
    EXPORT __user_initial_stackheap

    CODE32

    AREA    vectors,CODE,READONLY
        ENTRY
;interrupt vectors
;中斷向量表
Reset
        LDR     PC, ResetAddr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        LDR     PC, SWI_Addr
        LDR     PC, PrefetchAddr
        LDR     PC, DataAbortAddr
        DCD     0xb9205f80
        LDR     PC, [PC, #-0xff0]
        LDR     PC, FIQ_Addr

ResetAddr           DCD     ResetInit
UndefinedAddr       DCD     Undefined
SWI_Addr            DCD     SoftwareInterrupt
PrefetchAddr        DCD     PrefetchAbort
DataAbortAddr       DCD     DataAbort
Nouse               DCD     0
IRQ_Addr            DCD     0
FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler

;未定義指令
Undefined
        B       Undefined

;軟中斷
SoftwareInterrupt			
;        B       SoftwareInterrupt
;// Add by Ganda from Chenxibing                                 
        CMP     R0, #4
        LDRLO   PC, [PC, R0, LSL #2]
        MOVS    PC, LR

SwiFunction
        DCD     IRQDisable       ;0
        DCD     IRQEnable        ;1
        DCD		FIQDisable		 ;2
        DCD		FIQEnable		 ;3

IRQDisable
        ;關IRQ中斷
        MRS     R0, SPSR
        ORR     R0, R0, #NoInt
        MSR     SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR

IRQEnable
        ;開IRQ中斷
        MRS   R0, SPSR
        BIC   R0, R0, #NoInt
        MSR   SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR
        
FIQDisable
        ;關FIQ中斷
        MRS     R0, SPSR
        ORR     R0, R0, #NoFIQ
        MSR     SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR

FIQEnable
        ;開FIQ中斷
        MRS   R0, SPSR
        BIC   R0, R0, #NoFIQ
        MSR   SPSR_c, R0
        MOVS    PC, LR
;// Changed 2005-06-15

;取指令中止
PrefetchAbort
        B       PrefetchAbort

;取數據中止
DataAbort
        B       DataAbort

;快速中斷
FIQ_Handler
        STMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        BL      FIQ_Exception
        LDMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        SUBS    PC,  LR,  #4

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 	函數名稱: 	InitStack
;** Descriptions 	功能描述: 	Initialize the stacks  初始化堆棧
;** input parameters 	輸 入:   	None 無
;** Returned value   	輸 出 :  	None 無
;** Used global variables 全局變量: 	None 無
;** Calling modules 	調用模塊: 	None 無
;** 
;** Created by 		作 者: 	Chenmingji 陳明計
;** Created Date 	日 期: 	2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 	修 改: 
;** Modified date 	日 期: 
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
InitStack    
        MOV     R0, LR
;Build the SVC stack
;設置管理模式堆棧
        MSR     CPSR_c, #0xd3		
        LDR     SP, StackSvc
;Build the IRQ stack			
;設置中斷模式堆棧
        MSR     CPSR_c, #0xd2
        LDR     SP, StackIrq
;Build the FIQ stack
;設置快速中斷模式堆棧
        MSR     CPSR_c, #0xd1
        LDR     SP, StackFiq
;Build the DATAABORT stack
;設置中止模式堆棧
        MSR     CPSR_c, #0xd7
        LDR     SP, StackAbt
;Build the UDF stack
;設置未定義模式堆棧
        MSR     CPSR_c, #0xdb
        LDR     SP, StackUnd
;Build the SYS stack
;設置系統模式堆棧
        MSR     CPSR_c, #0xdf
        LDR     SP, =StackUsr

        MOV     PC, R0

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 	函數名稱: 	ResetInit
;** Descriptions 	功能描述: 	RESET  復位入口
;** input parameters 	輸 入:   	None 無
;** Returned value   	輸 出 :  	None 無
;** Used global variables 全局變量: 	None 無
;** Calling modules 	調用模塊: 	None 無
;** 
;** Created by 		作 者: 	Chenmingji 陳明計
;** Created Date 	日 期: 	2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 	修 改: Chenmingji 陳明計
;** Modified date 	日 期: 2004/02/02 2004年3月3日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
ResetInit
;Initial extenal bus controller.
;初始化外部總線控制器,根據目標板決定配置

        LDR     R0, =PINSEL2
    IF :DEF: EN_CRP
        LDR     R1, =0x0f814910
    ELSE
        LDR     R1, =0x0f814914
    ENDIF
        STR     R1, [R0]
        
        LDR     R0, =BCFG0
        LDR     R1, =BCFG_FLASH
        STR     R1, [R0]

        LDR     R0, =BCFG1
        LDR     R1, =BCFG_PSRAM
        STR     R1, [R0]

        LDR     R0, =BCFG2
        LDR     R1, =BCFG_CS2
        STR     R1, [R0]

        LDR     R0, =BCFG3
        LDR     R1, =BCFG_CS3
        STR     R1, [R0]
        
        BL      InitStack               ;初始化堆棧 Initialize the stack
        BL      TargetResetInit         ;目標板基本初始化 Initialize the target board
                                        ;跳轉到c語言入口 Jump to the entry point of C program
        B       __main


;/*********************************************************************************************************
;** unction name 	函數名稱: 	__user_initial_stackheap
;** Descriptions 	功能描述: 	Initial the function library stacks and heaps, can not deleted!   庫函數初始化堆和棧,不能刪除
;** input parameters 	輸 入:   	reference by function library 參考庫函數手冊
;** Returned value   	輸 出 :  	reference by function library 參考庫函數手冊
;** Used global variables 全局變量: 	None 無
;** Calling modules 	調用模塊: 	None 無
;** 
;** Created by 		作 者: 	Chenmingji 陳明計
;** Created Date 	日 期: 	2004/02/02 2004年2月2日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 	
;** Modified date 	
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__user_initial_stackheap    
    LDR   r0,=bottom_of_heap
;    LDR   r1,=StackUsr
    LDR   r2,=top_of_heap
    LDR   r3,=bottom_of_Stacks
    MOV   pc,lr


StackSvc           DCD     SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq           DCD     IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq           DCD     FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt           DCD     AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd           DCD     UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4

;/*********************************************************************************************************
;** unction name 	函數名稱: 	CrpData
;** Descriptions 	功能描述: 	encrypt the chip
;** input parameters 	輸 入:   	None 無
;** Returned value   	輸 出 :  	None 無
;** Used global variables 全局變量: 	None 無
;** Calling modules 	調用模塊: 	None 無
;** 
;** Created by 		作 者: 	Chenmingji 陳明計
;** Created Date 	日 期: 	2004/03/27 2004年3月27日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** Modified by 	修 改: 
;** Modified date 	日 期: 
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
    IF :DEF: EN_CRP
        IF  . >= 0x1fc
        INFO    1,"\nThe data at 0x000001fc must be 0x87654321.\nPlease delete some source before this line."
        ENDIF
CrpData
    WHILE . < 0x1fc
    NOP
    WEND
CrpData1
    DCD     0x87654321          ;/*When the Data is 為0x87654321,user code be protected. 當此數為0x87654321時,用戶程序被保護 */
    ENDIF
    
;/* 分配堆棧空間 */
        AREA    MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Administration Mode 管理模式堆棧空間
IrqStackSpace      SPACE   IRQ_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode 中斷模式堆棧空間
FiqStackSpace      SPACE   FIQ_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode 快速中斷模式堆棧空間
AbtStackSpace      SPACE   ABT_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Suspend Mode 中止義模式堆棧空間
UndtStackSpace     SPACE   UND_STACK_LEGTH * 4  ;Stack spaces for Undefined Mode 未定義模式堆棧


        AREA    Heap, DATA, NOINIT
bottom_of_heap    SPACE   1

        AREA    StackBottom, DATA, NOINIT
bottom_of_Stacks    SPACE   1

        AREA    HeapTop, DATA, NOINIT
top_of_heap

        AREA    Stacks, DATA, NOINIT
StackUsr

    END
;/*********************************************************************************************************
;**                            End Of File
;********************************************************************************************************/

?? 快捷鍵說明

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