CAN的波特率自適應
竹子竿竿 發表于 2006-3-28 13:12:36  
i =SJA1000_Config_Listen();
 WriteSJAReg(REG_CAN_IER,RI_BIT|BEI_BIT|EI_BIT);  //使能SJA1000發送中斷位
 while(1)
    {
        os_wait (K_SIG, 0, 0);
        if(CAN_ERR ==0)
        {
            //如果要發送，應該退出只聽模式，回到正常模式下。
            //i=SJA1000_Config_Normal();           //SJA1000進入正常模式配置
            SerialSendPkg(CanRevBuf,(CanRevBuf[0]&0x0f)+5);//通過串口發送到PC。
        }
        else
        {
            if(bps !=0)  //波特率自適應。
            {
                bps--;
                SJA1000_SetBps(bps);
            }
        }
        R_LED = !R_LED;    //指示燈
    }