?? can自適應波特率程序.txt
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CAN的波特率自適應
竹子竿竿 發表于 2006-3-28 13:12:36
i =SJA1000_Config_Listen();
WriteSJAReg(REG_CAN_IER,RI_BIT|BEI_BIT|EI_BIT); //使能SJA1000發送中斷位
while(1)
{
os_wait (K_SIG, 0, 0);
if(CAN_ERR ==0)
{
//如果要發送,應該退出只聽模式,回到正常模式下。
//i=SJA1000_Config_Normal(); //SJA1000進入正常模式配置
SerialSendPkg(CanRevBuf,(CanRevBuf[0]&0x0f)+5);//通過串口發送到PC。
}
else
{
if(bps !=0) //波特率自適應。
{
bps--;
SJA1000_SetBps(bps);
}
}
R_LED = !R_LED; //指示燈
}
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