?? keyd.asm
字號:
;步進電機控制程序p3.2正轉,p1.2反轉,p1.1停止 步進電機接p0.0 p0.1 p0.2 p0.3
; www.hseda.com
org 00h
stop: orl p0,#0ffh ; 步進電機停止
loop:jnb p3.2,for2 ; 如果p3.2按下正轉
jnb p1.2,rev2 ; 如果p1.2按下反轉
jnb p1.1,stop1 ; 如果p1.1按下停止
jmp loop ;反復監(jiān)測鍵盤
for: mov r0,#00h ;正轉到tab取碼指針初值
for1:mov a,r0 ;取碼
mov dptr,#table ;
movc a,@a+dptr
jz for ;是否到了結束碼00h
cpl a ;把acc反向
mov p0,a ;輸出到p0開始正轉
jnb p1.1,stop1 ; 如果p1.1按下停止
jnb p1.2,rev2 ; 如果p1.2按下反轉
call delay ;轉動的速度
inc r0 ;取下一個碼
jmp for1 ;繼續(xù)正轉
rev:mov r0,#05h ;反轉到tab取碼指針初值
rev1:mov a,r0
mov dptr,#table ;取碼
movc a,@a+dptr
jz rev ;是否到了結束碼00h
cpl a ;把acc反向
mov p0,a ;輸出到p0開始反轉
jnb p1.1,stop1 ; 如果p1.1按下停止
jnb p1.2,rev2 ; 如果p1.2按下反轉
call delay ;轉動的速度
inc r0 ;取下一個碼
jmp rev1 ;繼續(xù)反轉
stop1:call delay ; 按p1.1的消除抖動
jnb p1.1,$ ; p1.1放開否?
call delay ;放開消除抖動
jmp stop
for2:call delay ; 按p3.2的消除抖動
jnb p3.2,$ ; p3.2放開否?
call delay ;放開消除抖動
jmp for
rev2:call delay ; 按p1.2的消除抖動
jnb p1.2,$ ; p1.2放開否?
call delay ;放開消除抖動
jmp rev
delay:mov r1,#40 ;步進電機的轉速20ms
d1:mov r2,#248
djnz r2,$
djnz r1,d1
ret
table:
db 03h,09h,0ch,06h ;正轉表
db 00 ;正轉結束
db 03h,06h,0ch,09h ;反轉
db 00 ;反轉結束
end
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -