?? senscode.m
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function [exectime, data] = senscode(seg, data)switch seg, case 1, data.msg.msg = ttAnalogIn(1); exectime = 0.0005; case 2, data.msg.type = 'sensor_signal'; ttSendMsg(2, data.msg, 80); % Send message (80 bits) to node 2 (controller) exectime = 0.0004; case 3, exectime = -1; % finishedend?? 快捷鍵說明
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