?? calculateoutput.m
字號(hào):
function [pid, u] = calculateOutput(pid, r, y)% Calculate PID output.pid.e = r - y;pid.D = pid.Td/(pid.N*pid.h+pid.Td)*pid.D + pid.N*pid.K*pid.Td/(pid.N*pid.h+pid.Td)*(pid.e - pid.eold);u = pid.K*(r - y) + pid.I + pid.D;?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -