function s_feed0(tipo)
% Crea la finestra (comune) di informazione relativa
% ai controllori di tipo (pseudo) state-feedback .
%
%                   s_feed0(tipo)
%  
% tipo = stringa che indica il tipo di controllo scelto
%        ('LQR','IMFC','EMFC' o 'EIG\ASSIGN')
%
% Massimo Davini 09/05/99 --- revised 07/12/99

% put delgraf instead of delete(findobj('tag','grafico'));
% 25/may/02 Giampy

global stack;

if stack.general.K_flag 
    messag(gcf,'kns_m',[],tipo,3);
    return;
end;

%se c'