function [so,e_p] = com_decoder(a_p,in)
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% 內容概述：子解碼器,輸入a_p是先驗信息，in是RSC編碼器輸出
%          利用硬件化的方式實現TURBO碼的p-MAX-LOG-MAP譯碼
%          生成矩陣按照3GPP標準為[1 1 0 1;1 0 1 1]
%          未使用另外一個譯碼器反饋的外部信息
%          輸入為經過高斯信道的RSC軟輸入，而輸出為軟輸出
% 創 建 人：朱殿榮/QQ:235347/MSN:njzdr@msn.com
% 單    位：南京郵電大學，通信工程系
% 創建時間：2005年7月17日
% 修改時間：
% 參考文獻：《數字通信－－基礎與應用》
%          《High performace parallelised 3GPP Turbo Decoder》
%          《改進的Turbo碼算法及其FPGA實現過程的研究》,天津大學，張寧，趙雅興
% 版權聲明：任何人均可復制、傳播、修改此文件，同時需保留原始版權信息。
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x=in(1,:);   %輸入系統位 
y=in(2,:);   %輸入校驗位
%---初始化&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Infty = -128;
pii=0.5;
% [n,K] = size(g); 
% m = K - 1;
L_seq = length(in);
d(1:2,1:L_seq)=zeros(2,L_seq);  %分支量度，2種可能結果，輸入為-1或者1
                                %D(i,k)
a(1:8,1:L_seq)=Infty*ones(8,L_seq);     %前向分支量度，A(S,k)
a(1,1)=0;                       %寄存器狀態由全零開始
b(1:8,1:L_seq+1)=Infty*ones(8,L_seq+1);     %后向分支量度，B(S,k)
b(1,L_seq+1)=0;                       %寄存器狀態由全零結束
va1(1:8,1)=zeros(8,1);
va0(1:8,1)=zeros(8,1);
va0_index=[2 1 4 3 6 5 8 7]';
a2a_index=([4 0 1 5 6 2 3 7]+1)';
vb1(1:8,1)=zeros(8,1);
vb0(1:8,1)=zeros(8,1);
vb0_index=[5 6 7 8 1 2 3 4]';
b2b_index=([1 2 5 6 0 3 4 7]+1)';

%初始化結束，開始計算
for k=1:L_seq
    d(1,k)=pii*(a_p(k)+x(k)+y(k));
    d(2,k)=pii*(a_p(k)+x(k)-y(k));
%     d(1,k)=pii*(x(k)+y(k))-log(1+exp(a_p(k)))+a_p(k);
%     d(2,k)=pii*(x(k)-y(k))-log(1+exp(a_p(k)));
    if k>1
        va1=a(:,k-1)+[d(1,k);d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k);d(1,k)];
        va0=a(:,k-1)-[d(1,k);d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k);d(1,k)];
        va0=va0(va0_index);
        a(:,k)=max(va0,va1);
        a(a2a_index,k)=a(:,k);
    end
    
    if k==L_seq
        %計算后向分支度量
        vb1=b(:,k+1)+[d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k);d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k)];
        vb0=b(:,k+1)-[d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k);d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k)];
        vb0=vb0(vb0_index);
        b(:,k)=max(vb0,vb1);
        b(b2b_index,k)=b(:,k);
        %計算LLR；
        llr_a=a(b2b_index,k);
        llr(k)=max(llr_a+vb1)-max(llr_a+vb0);
    end
end

for k=L_seq-1:-1:1
    vb1=b(:,k+1)+[d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k);d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k)];
    vb0=b(:,k+1)-[d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k);d(1,k);d(2,k);d(2,k);d(1,k)];
    vb0=vb0(vb0_index);
    b(:,k)=max(vb0,vb1);
    b(b2b_index,k)=b(:,k);
    %計算LLR；
    llr_a=a(b2b_index,k);
    llr(k)=max(llr_a+vb1)-max(llr_a+vb0);
end
so=llr;
% 軟輸出
e_p=so-a_p-x;
% 為下一個子解碼器提供的外部信息