function output=map_qpsk(input)
        if input==[0 0]  
             output=exp(j*3/4*pi);
         elseif input==[0 1]
             output=exp(j*1/4*pi);
         elseif input==[1 1]
             output=exp(-j*1/4*pi);
         else
             output=exp(j*5/4*pi);
          end