?? dpjjx6.htm
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<TITLE>單片機第五課</TITLE>
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<BODY background="../back.jpg">
<FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
<P ALIGN="JUSTIFY">單片機第五課:單片機的內外部結構分析(三)</P>
<P ALIGN="JUSTIFY">一、延時程序分析</P>
</FONT>
<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>上一次課中,我們已經知道,程序中的符號</font><FONT SIZE=3>R7</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>、</FONT><FONT SIZE=3>R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>是代表了一個個的</FONT><FONT SIZE=3>RAM</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>單元,是用來放一些數據的,下面我們再來看一下其它符號的含義。</font></P>
<table width="77%" border="1">
<tr>
<td width="67%">
<p>DELAY: MOV R7,#250 ;(6)</p>
<p> D1: MOV R6,#250 ;(7) </p>
<p>D2: DJNZ R6,D2 ;(8)</p>
<p> DJNZ R7,D1 ;(9) </p>
<p>RET ;(10) </p>
</td>
<td width="33%"><font face="宋體" lang="ZH-CN" size=3><img src="reset.gif" width="162" height="204"></font></td>
</tr>
</table>
<P ALIGN="JUSTIFY"> </P>
<OL>
<FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
</font><FONT SIZE=3><P ALIGN="JUSTIFY"></FONT><LI><FONT SIZE=3>MOV</font><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>:這是一條指令,意思是傳遞數據。說到傳遞,我們都很清楚,傳東西要從一個人的手上傳到另一個人的手上,也就是說要有一個接受者,一個傳遞者和一樣東西。從指令</FONT><FONT SIZE=3>MOV R7</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>#250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>中來分析,</FONT><FONT SIZE=3>R7</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>是一個接受者,</FONT><FONT SIZE=3>250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>是被傳遞的數,傳遞者在這條指令中被省略了(注意:并不是每一條傳遞指令都會省的,事實上大部份數據傳遞指令都會有傳遞者)。它的意義也很明顯:將數據</FONT><FONT SIZE=3>250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>送到</FONT><FONT SIZE=3>R7</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>中去,因此執行完這條指令后,</FONT><FONT SIZE=3>R7</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>單元中的值就應當是</FONT><FONT SIZE=3>250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。在</FONT><FONT SIZE=3>250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>前面有個</FONT><FONT SIZE=3>#</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>號,這又是什么意思呢?這個</FONT><FONT SIZE=3>#</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>就是用來說明</FONT><FONT SIZE=3>250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>就是一個被傳遞的東西本身,而不是傳遞者。那么</FONT><FONT SIZE=3>MOV R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>#250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>是什么意思,應當不用分析了吧。</font></LI><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3><p></P>
</FONT><FONT SIZE=3><P ALIGN="JUSTIFY"></FONT><LI><FONT SIZE=3>DJNZ</font><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>:這是另一條指令,我們來看一下這條指令后面跟著的兩個東西,一個是</FONT><FONT SIZE=3>R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,一個是</FONT><FONT SIZE=3>D2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>我們當然已知是什么了,查一下</FONT><FONT SIZE=3>D2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>是什么。</FONT><FONT SIZE=3>D2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>在本行的前面,我們已學過,這稱之為標號。標號的用途是什么呢?就是給本行起一個名字。</FONT><FONT SIZE=3>DJNZ</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>指令的執行過程是這樣的,它將其后面的第一個參數中的值減</FONT><FONT SIZE=3>1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,然后看一下,這個值是否等于</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,如果等于</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,就往下執行,如果不等于</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,就轉移,轉到什么地方去呢?可能大家已猜到了,轉到第二個參數所指定的地方去(請大家用自已的話講一下這條語句是怎樣執行的)。本條指令的最終執行結果就是,在原地轉圈</FONT><FONT SIZE=3>250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>次。</font></LI><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3><p></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"></FONT><LI><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>執行完了</font><FONT SIZE=3>DJNZ R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>D2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>之后(也就是</FONT><FONT SIZE=3>R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>的值等于</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>之后),就會去執行下面一行,也就是</FONT><FONT SIZE=3>DJNZ R7</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>D1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,請大家自行分析一下這句話執行的結果。(轉去執行</FONT><FONT SIZE=3>MOV R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>#250</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,同時</FONT><FONT SIZE=3>R7</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>中的值減</FONT><FONT SIZE=3>1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>),最終</FONT><FONT SIZE=3>DJNZ R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>D2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>這句話將被執行</FONT><FONT SIZE=3>250*250=62500</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>次,執行這么多次同一條指令干嗎?就是為了延時。</font></LI><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3><p></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"></FONT><LI><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>一個問題:如果在</font><FONT SIZE=3>R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>中放入</FONT><FONT SIZE=3>0</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,會有什么樣的結果。</font></LI><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3><p></P></font></OL><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
<P ALIGN="JUSTIFY">二、時序分析:</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>	前面我們介紹了延時程序,但這還不完善,因為,我們只知道</font><FONT SIZE=3>DJNZ R6</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,</FONT><FONT SIZE=3>D2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>這句話會被執行</FONT><FONT SIZE=3>62500</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>次,但是執行這么多次需要多長時間呢?是否滿足我們的要求呢?我們還不知道,所以下面要來解決這個問題。</font></P><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
<P ALIGN="JUSTIFY">先提一個問題:我們學校里什么是最重要的。(鈴聲)校長可以出差,老師可以休息,但學校一日無鈴聲必定大亂。整個學校就是在鈴聲的統一指揮下,步調一致,統一協調地工作著。這個鈴是按一定的時間安排來響的,我們可以稱之為“時序��時間的順序”。一個由人組成的單位尚且要有一定的時序,計算機當然更要有嚴格的時序。事實上,計算機更象一個大鐘,什么時候分針動,什么時候秒針動,什么時候時針動,都有嚴格的規定,一點也不能亂。計算機要完成的事更復雜,所以它的時序也更復雜。</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>我們已知,計算機工作時,是一條一條地從</font><FONT SIZE=3>ROM</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>中取指令,然后一步一步地執行,我們規定:計算機訪問一次存儲器的時間,稱之為一個機器周期。這是一個時間基準,好象我們人用“秒”作為我們的時間基準一樣,為什么不干脆用“秒”,多好,很習慣,學下去我們就會知道用“秒”反而不習慣。</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>一個機器周期包括</font><FONT SIZE=3>12</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>個時鐘周期。下面讓我們算一下一個機器周期是多長時間吧。設一個單片機工作于</FONT><FONT SIZE=3>12M</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>晶振,它的時鐘周期是</FONT><FONT SIZE=3>1/12</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>(微秒)。它的一個機器周期是</FONT><FONT SIZE=3>12*</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>(</FONT><FONT SIZE=3>1/12</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>)也就是</FONT><FONT SIZE=3>1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>微秒。(請計算一個工作于</FONT><FONT SIZE=3>6M</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>晶振的單片機,它的機器周期是多少)。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"><FONT SIZE=3>MCS-51</font><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>單片機的所有指令中,有一些完成得比較快,只要一個機器周期就行了,有一些完成得比較慢,得要</FONT><FONT SIZE=3>2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>個機器周期,還有兩條指令要</FONT><FONT SIZE=3>4</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>個機器周期才行。這也不難再解,不是嗎?我讓你掃地的執行要完成總得比要你完成擦黑板的指令時間要長。為了恒量指令執行時間的長短,又引入一個新的概念:指令周期。所謂指令周期就是指執行一條指令的時間。</FONT><FONT SIZE=3>INTEL</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>對每一條指令都給出了它的指令周期數,這些數據,大部份不需要我們去記憶,但是有一些指令是需要記住的,如</FONT><FONT SIZE=3>DJNZ</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>指令是雙周期指令。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>下面讓我們來計算剛才的延時。首先必須要知道晶振的頻率,我們設所用晶振為</font><FONT SIZE=3>12M</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>,則一個機器周期就是</FONT><FONT SIZE=3>1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>微秒。而</FONT><FONT SIZE=3>DJNZ</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>指令是雙周期指令,所以執行一次要</FONT><FONT SIZE=3>2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>個微秒。一共執行</FONT><FONT SIZE=3>62500</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>次,正好</FONT><FONT SIZE=3>125000</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>微秒,也就是</FONT><FONT SIZE=3>125</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>毫秒。</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>練習:設計一個延時</font><FONT SIZE=3>100</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>毫秒的延時程序。</font></P><P ALIGN="JUSTIFY">
<FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>要點分析:</font><FONT SIZE=3>1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>、一個單元中的數是否可以超過</FONT><FONT SIZE=3>255</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。</FONT><FONT SIZE=3>2</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>、如何分配兩個數。</font></P><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
<P ALIGN="JUSTIFY">三、復位電路</P>
</FONT><P ALIGN="JUSTIFY"><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>任何單片機在工作之前都要有個復位的過程,復位是什么意思呢?它就象是我們上課之前打的預備鈴。預備鈴一響,大家就自動地從操場、其它地方進入教室了,在這一段時間里,是沒有老師干預的,對單片機來說,是程序還沒有開始執行,是在做準備工作。顯然,準備工作不需要太長的時間,復位只需要</font><FONT SIZE=3>5ms</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>的時間就可以了。如何進行復位呢?只要在單片機的</FONT><FONT SIZE=3>RST</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>引腳上加上高電平,就可以了,按上面所說,時間不少于</FONT><FONT SIZE=3>5ms</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。為了達到這個要求,可以用很多種方法,這里提供一種供參考,見圖</FONT><FONT SIZE=3>1</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>。實際上,我們在上一次實驗的圖中已見到過了。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"> <FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>這種復位電路的工作原理是:通電時,電容兩端相當于是短路,于是</font><FONT SIZE=3>RST</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>引腳上為高電平,然后電源通過電阻對電容充電,</FONT><FONT SIZE=3>RST</FONT><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>端電壓慢慢下降,降到一定程序,即為低電平,單片機開始正常工作。</font></P>
<P ALIGN="JUSTIFY"> </P>
<p align="center"> </p>
<p><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3>
</FONT></p><FONT FACE="宋體" LANG="ZH-CN" SIZE=3><P ALIGN="JUSTIFY"></P>
</FONT>
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