?? rbf_ge_plot.m
字號(hào):
close all;
figure(1);
subplot(211);
plot(t,x(:,1),'r',t,x(:,3),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of x axis');
subplot(212);
plot(t,x(:,2),'r',t,x(:,4),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of y axis');
figure(2);
subplot(211);
plot(t,dx(:,1),'r',t,dx(:,3),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('velocity tracking of x axis');
subplot(212);
plot(t,dx(:,2),'r',t,dx(:,4),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('velocity tracking of y axis');
figure(3);
plot(t,tol(:,1),'r',t,tol(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('conrol input ux and uy');
figure(4);
subplot(311);
plot(t,D(:,1),'r',t,D(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('D and estimated D');
subplot(312);
plot(t,C(:,1),'r',t,C(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('C and estimated C');
subplot(313);
plot(t,G(:,1),'r',t,G(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('G and estimated G');
?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -