?? body.h
字號:
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Bodyt.h header file
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/*
* 該文件定義了用于控制車身運作的函數
*/
#ifndef _Include_Body
#define _Include_Body
// 設置所要轉動的度數,用于控制車身的方向
void turnBody(double a);
/*
* 設置想到達的速度,用于控制車身的移動
*/
void moveBody(double v);
/*
* 得到用戶想用轉動的角度的剩余量
*/
double getBodyTurnRemaining(void);
/*
* 得到用戶想要到達的速度
*/
double getBodyPreferVelocity(void);
/*
* 得到當前的x坐標
*/
double getBodyX(void);
/*
* 得到當前的y坐標
*/
double getBodyY(void);
/*
* 得到當前的車身方向
*/
double getBodyHeading(void);
/*
* 得到當前的移動速度
*/
double getBodyVelocity(void);
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// 這些函數由系統調用,設置一些關于機器人當前狀態的信息
// 用戶對這些函數的調用是無效的
/*
* 設置當前的x坐標
*/
void setBodyPosition(double newX, double newY);
/*
* 設置當前的車身方向
*/
void setBodyHeading(double h);
/*
* 設置當前的移動速度
*/
void setBodyVelocity(double v);
#endif
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