#include "Bridge.h"
#include "Robot.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////
//robot
void  __cdecl localWork()
{
	work();
}

//事件處理函數(shù),相應(yīng)事件發(fā)生時被調(diào)用一次
/*
* 當(dāng)雷達(dá)掃描到敵人時觸發(fā)
*/
void __cdecl localOnScannedRobot(
	long t, const char * n, double x,
	double y, double h, double v, double e )
{
	scannedRobotEvent.time = t;
    scannedRobotEvent.name = n;
	scannedRobotEvent.x = x;
	scannedRobotEvent.y = y;
	scannedRobotEvent.heading = h;
	scannedRobotEvent.velocity = v;
	scannedRobotEvent.energy = e;

	onScannedRobot();
}

	
/*
* 當(dāng)打中某個敵人時觸發(fā)
*/
void __cdecl localOnBulletHit(
	long t, double p, const char* n, double x, double y)
{
	bulletHitEvent.time = t;
	bulletHitEvent.power = p;
	bulletHitEvent.name = n;
	bulletHitEvent.x = x;
	bulletHitEvent.y = y;

	onBulletHit();
}
	
/*
 * 當(dāng)被敵人打中時觸發(fā)
 */
void __cdecl localOnHitByBullet(long t, const char * n, double p)
{
	hitByBulletEvent.time = t;
    hitByBulletEvent.name = n;
	hitByBulletEvent.power = p;
	
	onHitByBullet();
}

/*
 * 當(dāng)撞到其它敵人時觸發(fā)
 */
void __cdecl localOnHitRobot(long t, const char * n, double x, double y)
{
	hitRobotEvent.time = t;
	hitRobotEvent.name = n;
	hitRobotEvent.x = x;
	hitRobotEvent.y = y;

	onHitRobot();
}

/*
 * 當(dāng)某個敵人死時觸發(fā)
 */
void __cdecl localOnRobotDeath(long t, const char * n)
{
	robotDeathEvent.time = t;
	robotDeathEvent.name = n;

	onRobotDeath();
}

/*
 * 當(dāng)撞到墻時觸發(fā)
 */
void __cdecl localOnHitWall(long t)
{
	hitWallEvent.time = t;
	onHitWall();
}
	

/*
 * 當(dāng)開始一輪新的戰(zhàn)斗時觸發(fā)
 */
void __cdecl localOnBegin(long t)
{
	beginEvent.time = t;
	onBegin();
}

/*
 * 當(dāng)一輪戰(zhàn)斗結(jié)束時觸發(fā)
 */
void __cdecl localOnFinish(long t)
{
	finishEvent.time = t;
	onFinish();
}

/*
 * 當(dāng)機器人執(zhí)行操作超時時觸發(fā)
 */
void __cdecl localOnOvertime(long t)
{
	overtimeEvent.time = t;
	onOvertime();
}
	
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 這些函數(shù)由系統(tǒng)調(diào)用，設(shè)置一些關(guān)于機器人當(dāng)前狀態(tài)的信息/*
/* 
 * 設(shè)置當(dāng)前時間
 */
void __cdecl localSetTime(long t)
{
    setTime(t);
}
	
/*
 * 設(shè)置當(dāng)前的比賽輪數(shù)
 */
void __cdecl localSetCurrentRound(int r)
{
    setCurrentRound(r);
}

/*
 * 設(shè)置總的比賽輪數(shù)
 */
void __cdecl localSetTotalRounds(int t)
{
	setTotalRounds(t);
}
	
/*
 * 設(shè)置剩余能量
 */
void __cdecl localSetEnergy(double e)
{
    setEnergy(e);
}
	
/*
 * 設(shè)置當(dāng)前的比賽得分
 */
void __cdecl localSetScore(double s)
{
	setScore(s);
}
	
/*
 * 設(shè)置當(dāng)前敵人總數(shù)
 */
void __cdecl localSetOthers(int o)
{
	setOthers(o);
}

/**
 * 設(shè)置地圖
 */
void __cdecl localSetMap(int w, int h)
{
	map.height = w;
	map.width = h;
}

/**
 * 得到當(dāng)前輸出
 */
char * __cdecl localGetOutput()
{
	return getOutput();
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//body
/*
 * 得到用戶想用轉(zhuǎn)動的角度的剩余量
 * 比如：上個單位時間，用戶用turn(Math.toRadians(15))讓車身旋轉(zhuǎn)15度
 * 但是車身的最大旋轉(zhuǎn)速度為10度/單位時間，所以這個單位時間調(diào)用getTurnRemaining()
 * 會得到返回值0.08754(5/180*PI),說明還有5度需要轉(zhuǎn)動，如果用戶此時沒有新的turn函數(shù)的調(diào)用
 * 那么下個單位時間車身將會只轉(zhuǎn)動5度
 */
double __cdecl localGetBodyTurnRemaining()
{
    return getBodyTurnRemaining();
}
	
/*
 * 得到用戶想要到達(dá)的速度
 */
double __cdecl localGetBodyPreferVelocity()
{
	return getBodyPreferVelocity();
}

// 這些函數(shù)由系統(tǒng)調(diào)用，設(shè)置一些關(guān)于機器人當(dāng)前狀態(tài)的信息
/*
 * 設(shè)置當(dāng)前的坐標(biāo)
 */
void __cdecl localSetBodyPosition(double x, double y)
{
	setBodyPosition(x,y);
}
	

/*
 * 設(shè)置當(dāng)前的車身方向
 */
void __cdecl localSetBodyHeading(double h)
{
	setBodyHeading(h);
}
	
/*
 * 設(shè)置當(dāng)前的移動速度
 */
void __cdecl localSetBodyVelocity(double v)
{
	setBodyVelocity(v);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//gun
	
// 得到用戶想用轉(zhuǎn)動的度數(shù)的剩余量
double __cdecl localGetGunTurnRemaining()
{
    return getGunTurnRemaining();
}

// 得到用戶將要發(fā)射的炮彈的能量
double __cdecl localGetFirePower()
{
    return getFirePower();
}

// 設(shè)置當(dāng)前方向
void __cdecl localSetGunHeading(double h)
{
    setGunHeading(h);
}
	
// 設(shè)置發(fā)單的準(zhǔn)備時間
void __cdecl localSetGunPrepareTime(long t)
{
    setGunPrepareTime(t);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//radar
/*
 * 得到用戶想用轉(zhuǎn)動的角度的剩余量
 * 比如：上個單位時間，用戶用turn(Math.toRadians(50))讓雷達(dá)旋轉(zhuǎn)50度
 * 但是雷達(dá)的最大旋轉(zhuǎn)速度為45度/單位時間，所以這個單位時間調(diào)用getTurnRemaining()
 * 會得到返回值0.08754(5/180*PI),說明還有5度需要轉(zhuǎn)動，如果用戶此時沒有新的turn函數(shù)的調(diào)用
 * 那么下個單位時間雷達(dá)將會只轉(zhuǎn)動5度
 */
double __cdecl localGetRadarTurnRemaining()
{
    return getRadarTurnRemaining();
}
	
/*
 * 設(shè)置當(dāng)前方向
 */
void __cdecl localSetRadarHeading(double heading)
{
	setRadarHeading(heading);
}