鍵盤掃描程序
這是站長初學者寫的最簡單、最詳細、效率最高的矩陣鍵盤掃描程序，只用了四條常用命令（MOV/送數、JB/高電平轉移、JMP/直接轉移、RET/子程序返回），保證初學者一看就懂！本程序已經在本站電子實驗板上驗證通過，占用ＣＰＵ時間少，效率高，被選作單片機的測試程序！
　　矩陣按鍵掃描程序是一種節省IO口的方法,按鍵數目越多節省IO口就越可觀，本程序的思路跟書上一樣：先判斷某一列（行）是否有按鍵按下，再判斷該行（列）是那一只鍵按下。但是，在程序的寫法上，站長采用了最簡單的方法，使得程序效率最高。
　　本程序中，如果檢測到某鍵按下了，就不再檢測其它的按鍵，這完全能滿足絕大多數需要，又能節省大量的CPU時間。另外，本人認為鍵盤用延時程序來消除抖動，完全是浪費時間。試想，如果不用中斷執行（用中斷執行需要更多的硬件資源）的方法來掃描鍵盤，每秒鐘掃描２０－１００次，每次都要延時１０－２０ＭＳ的話，我們的單片機還有多少時間做正事呢？
　　其實，延時的這段時間，CPU可以做其它的事呀。所以，本鍵盤掃描程序的前面后面都可以加入少少代碼，既可以達到完美的消抖動效果，又可以擴展其它的功能（例如按鍵封鎖、按鍵長按等按鍵功能復用?。?　　本鍵盤掃描子程序名叫key，每次要掃描時用call key調用即可。以下子程序內容：
key:mov p0,#00001111b;上四位和下四位分別為行和列,所以送出高低電壓檢查有沒有按鍵按下
jmp k10;跳到K10處開始掃描，這里可以改成其它條件轉移指令來決定本次掃描是否要繼續，例如減1為0轉移或者位為1或0才轉移，這主要用來增加功能，確認上一按鍵功能是否完成？是否相當于經過了延時？是否要封鎖鍵盤？
goend:jmp kend;如果上面判斷本次不執行鍵盤掃描程序，則立即轉到程序尾部，不要浪費CPU的時間
k10:jb p0.0,k20;掃描正式開始，先檢查列1四個鍵是否有鍵按下，如果沒有，則跳到K20檢查列2
k11:mov p0,#11101111b;列1有鍵按下時,P0.0變低,到底是那一個鍵按下？現在分別輸出各行低電平
jb p0.0,k12;該行的鍵不按下時，p0.0為高電平,跳到到K12,檢查其它的行
mov r1,#1;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下1，表示1號鍵按下了
k12:mov p0,#11011111b
jb p0.0,k13
mov r1,#2;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下2，表示2號鍵按下了
k13:mov p0,#10111111b
jb p0.0,k14
mov r1,#3;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下3，表示3號鍵按下了
k14:mov p0,#01111111b
jb p0.0,kend;如果現在四個鍵都沒有按下，可能按鍵松開或干擾，退出掃描（以后相同）
mov r1,#4如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下4，表示4號鍵按下了
jmp kend;已經找到按下的鍵，跳到結尾吧
k20:jb p0.1,k30;列2檢查為高電平再檢查列3、4 
k21:mov p0,#11101111b;列2有健按下時，P0.0會變低，到底是那一行的鍵按下呢？分別輸出行的低電平
jb p0.1,k22;該行的鍵不按下時p0.0為高電平，跳到到K22，檢查另外三行
mov r1,#5;如果正好是這行的鍵按下，將寄存器R0寫下5，表示5號鍵按下了（以后相同，不再重復了）
k22:mov p0,#11011111b
jb p0.1,k23
mov r1,#6
k23:mov p0,#10111111b
jb p0.1,k24
mov r1,#7
k24:mov p0,#01111111b
jb p0.1,kend
mov r1,#8
jmp kend;已經找到按下的鍵，跳到結尾吧（以后相同，不要重復了）
k30:jb p0.2,k40
k31:mov p0,#11101111b
jb p0.2,k32
mov r1,#9
k32:mov p0,#11011111b
jb p0.2,k33
mov r1,#10
k33:mov p0,#10111111b
jb p0.2,k34
mov r1,#11
k34:mov p0,#01111111b
jb p0.2,kend
mov r1,#12
jmp kend
k40:jb p0.3,kend
k41:mov p0,#11101111b
jb p0.3,k42
mov r1,#13
k42:mov p0,#11011111b
jb p0.3,k43
mov r1,#14
k43:mov p0,#10111111b
jb p0.3,k44
mov r1,#15
k44:mov p0,#01111111b
jb p0.3,kend
mov r1,#16
kend: ret
　　鍵盤掃描結束了，寄存器R1的值就直接表示了是那個鍵按下的，根據不同的鍵值去執行不同的程序，從而實現了十六個矩陣鍵盤掃描，同樣原理，最多可以識別255個按鍵的矩陣掃描。
　　我們可以每次鍵盤掃描開始時檢查R0的值是否為0，只有在為0才掃描鍵盤，不為0就證明剛剛掃描過鍵值，相應的按鍵工作還沒有完成。但是必須記得，每個按鍵命令執行完成后，要給R0寫上0，表示可以掃描鍵盤。
　　本鍵盤掃描程序的優點在于：不用專門的按鍵延時程序，提高了CPU效率，也不用中斷來掃描鍵盤，節省了硬件資源。另外，本鍵盤掃描程序，每次掃描占用CPU時最短，不論有鍵按下或者無鍵按下都可以在很短的時間完成一次掃描。
　　還有，本程序只使用幾條最常用的匯編命令，MOV/JB/JMP/RET，而這幾條命令是最常用、最易懂、最好學的命令！有的鍵盤掃描程序還用與呀、或呀、移位呀、查表呀，我都還沒有看懂。
　　當然，以上只是站長初學單片機的一點個人見解，歡迎廣大單片機愛好者指正，希望大家將自己最認可的鍵盤掃描程序公布出來，讓大家一起分享！最后，五一電子祝愿大家學習進步！工作順利！
　　說明：本站數顯ＦＭ無線發射板中雖然不是用矩陣掃描，但是按鍵消抖動原理和上面相同，按鍵功能復用原理也和上面相同，用起來感覺很好！在鍵盤的１０ＭＳ延時過程中，ＣＰＵ剛好可以去做幾件事并在１０ＭＳ左右做完。所以，產品中凡是要用到按鍵掃描的，都可以讓ＣＰＵ去做別的事情，鍵盤延時消抖動唯一的好處就是，程序寫起來會方便一點。