/**************************************************************************
        文件名：icc_s.c
		功  能；半雙工 同步 串行通訊 從機例程
		        采用中斷/查詢方式
		  MCU ：Mega16L
		晶  振：內部8MHz
		硬  件：主機        從機
		        PC0(SCL)--- PC0(SCL)
				PC1(SDA)--- PC1(SDA)
		說  明：從機地址000 1000
		連　線：主機PORTD與LED相連
		運行說明：從機完成傳輸后，都會點亮LED，LED的亮暗與從機發送的數據相對應
		　　　　　將／＊...＊/注釋部分的注釋符去掉，將中斷程序和主程序變為注釋，
		　　　　　可以運行查詢方式
		已通過實驗驗證！ 
**************************************************************************/
#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <compat/twi.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulint unsigned long int
 
#define slave 0x10

#define read   1
#define write  0

uchar k=0,j=0xf0,l,c=0x00;
uchar rbuf[100];

void Initial_IO(void)
{SREG&=0xEF;                      //關全局中斷
 DDRC=0x00;
 PORTC=(1<<PC0)|(1<<PC1);
 DDRD=0xff;
 PORTD=0xff;
 /********看門狗設置*********/
 wdt_enable(WDTO_250MS);//看門狗定時器開啟，定時時間1.0s
 /*******全局中斷使能********/
 SREG=SREG|0x80;
}

//初始化TWI從機模式
void Initial_TWI_s(void)
{TWAR=slave|(1<<TWGCE);     //設置從機地址，使能廣播應答
 TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE);
 //清除TWI中斷標志位，使能應答，使能TWI，使能TWI中斷
 //TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN);
}

int main(void)
{Initial_IO();
 Initial_TWI_s();
 while(1)
 {wdt_reset();
  _delay_ms(100);}
}
  
SIGNAL(SIG_2WIRE_SERIAL)
{uchar i,c;
 i=TW_STATUS;
 wdt_reset();
 switch(i)
 {case TW_SR_SLA_ACK:  //TW_STATUS=0x60,收到本機SLA+W,ACK已返回
                       //清TWINT,下一步接收數據，返回ACK
                       break;    
  case TW_SR_DATA_ACK: //TW_STATUS=0x80,以前SLA+W被尋址,收到數據,ACK已返回
                       //接收數據
                       c=TWDR;            
					   //清TWINT,下一步接收數據，返回ACK
                       break;                                                
  case TW_ST_SLA_ACK:  //TW_STATUS=0xa8,收到本機SLA+R,ACK已返回
                       //下一步發送數據,清TWINT,接收NACK或ACK
					   TWDR=++j; 
					   break;
  case TW_ST_DATA_ACK: //TW_STATUS=0xb8,發送數據,ACK已收到
                       //下一步發送數據,清TWINT,接收NACK或ACK
                       TWDR=j;            
					   break;
  case TW_ST_DATA_NACK://TW_STATUS=0xc0,發送數據,NACK已收到
                       //清TWINT,下一步接收停止或重新發送信號
					   break;
  case TW_SR_STOP:     //TW_STATUS=0xA0,清TWINT,收到STOP或RESTART 
                       break;           
  default:             break;      
 }
  TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE);
  while(1)
 {PORTD=j;
  wdt_reset();
  _delay_ms(100);
  SREG=SREG|0x80;
 }
}
/*
int main(void)
{uchar i;
 Initial_IO();
 Initial_TWI_s();
 while(1)
 {wdt_reset();
  while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
  i=TW_STATUS;
  switch(i)
  {case TW_SR_SLA_ACK: //TW_STATUS=0x60,收到本機SLA+W,ACK已返回
                       //清TWINT,下一步接收數據，返回ACK
					   break;    
   case TW_SR_DATA_ACK: //TW_STATUS=0x80,以前SLA+W被尋址,收到數據,ACK已返回
                       //接收數據
                       c=TWDR;            
					   //清TWINT,下一步接收數據，返回ACK
                       break;                                                
   case TW_ST_SLA_ACK: //TW_STATUS=0xa8,收到本機SLA+R,ACK已返回
                       //下一步發送數據,清TWINT,接收NACK或ACK
					   TWDR=j; 
					   break;
   case TW_ST_DATA_ACK: //TW_STATUS=0xb8,發送數據,ACK已收到
                       //下一步發送數據,清TWINT,接收NACK或ACK
                       TWDR=j;            
					   break;
   case TW_ST_DATA_NACK://TW_STATUS=0xc0,發送數據,NACK已收到
                       //清TWINT,下一步停止發送
					   break;
   case TW_SR_STOP:     //TW_STATUS=0xA0,清TWINT,收到STOP或RESTART 
                       break;           
   default:            break;      
  }
 TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEA)|(1<<TWEN);
 PORTD=c;
 _delay_ms(100);
 }
}*/