☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆                                ☆☆  AVR 通用 Bootloader 使用說明  ☆☆  AVR Common Bootloader Readme  ☆☆                                ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆基本介紹========這個程序的主要目的是為了提供一個具有通用性的AVR Bootloader，不同型號的AVR單片機只需要修改一下幾個簡單的配置參數就可以直接使用了，不用再修改主程序。因為現在網上流傳的很多Bootloader程序都是針對某幾個特定型號的，在換用其它型號后，需要對程序進行較多的修改，使用起來不太方便，所以我寫了這個程序。它是在網上流傳的馬潮老師的ATmega128 Bootloader程序的基礎上，結合了我以前在PIC18單片機中使用Bootloader的一點經驗，以及學習自AVR USB中一些使用宏定義的技巧，再經過多次優化后得到的。這個通用的Bootloader可以支持目前的大部分具有自編程功能，帶有Boot區和UART串口的AVR單片機（主要是Mega系列）。如果是帶有多串口的單片機，可以任意選擇使用其中的一個串口。程序也支持RS485/RS422方式，如果程序稍加修改，也應當可以很容易的支持USI、SPI、I2C等接口。這個Bootloader已經在ATmega8、ATmega64、ATMega168、ATmega169（Butterfly）等型號的AVR單片機上測試通過。對于其它型號，也基本都編譯通過。雖然如此，也無法保證對其它沒有經過完全測試的型號上使用不出現問題。如果你發現這個程序在某個型號的單片機上存在問題，請與我聯系以便及時修正。整個Bootloader最大占用不到1K Word的空間。在最小情況下，占用的空間不到300 Word（具體占用空間的大小與單片機的型號、配置的參數、功能裁剪的多少以及程序的優化等級有關）。主要特點========*支持多種型號的AVR單片機*支持多串口的AVR單片機*支持RS232/RS485/RS422模式*支持多種通信波特率和時鐘頻率*自動計算波特率誤差，如果波特率誤差>2%，將給出錯誤提示*完全C語言編寫，容易修改*為移植做了很多優化，將移植的工作量減少到了最低*代碼高度優化，占用空間小*方便的功能裁剪，適應不同的要求*支持看門狗*支持使用LED指示升級狀態*支持超級終端下載 ...程序版本========v1.0  2007.Mar.22   第一版，實現全部基本功能，并擴展了XModem協議以適合不同的                    應用（可變緩沖區長度和多種校驗方式）。特別感謝========在此特別感謝下面這些為此程序做出貢獻的人：劉海濤              我的同事，在程序編寫和調試時提供了很多幫助和資料開發環境========本項目的開發環境是：WinAVR + AVR StudioWinAVR版本：        20070122AVR Studio版本：    4.13.258本項目中所有文件都以AVR Studio作為IDE進行調試，可以使用mk-II仿真器或其他仿真工具調試。使用AVR Studio的好處是可以不用手工修改makefile文件，不容易出錯，降低了初學者上手的難度。WinAVR可以在 http://winavr.sourceforge.net/ 下載，AVR Studio可以在 http://www.atmel.com/ 下載，它們都是免費軟件。項目文件========整個Bootloader主要由以下幾個文件組成：bootldr.c           主程序bootldr.h           主程序的頭文件bootcfg.h           主程序的用戶配置文件test.c              串口通信的測試程序testcfg.h           test.c的配置文件readme.txt          本說明文件使用方法========1.建立一個新的項目，并將上面的文件復制到新項目的文件夾中；2.添加bootldr.c、bootldr.h、bootcfg.h三個文件到項目中；3.在bootcfg.h中修改配置參數；4.設置項目的內存段地址為Bootloader的起始地址，在AVR Studio中設置時注意地址是  按照字(word)計算的；5.編譯項目，產生目標文件；6.使用編程器燒錄HEX目標文件到單片機；7.設置相應的加密位和熔絲位，設置Boot區大小和Boot Reset向量；8.通過串口聯機，進行升級測試。主要參數========下面的參數很重要，請按照用戶系統的要求仔細設置：BUFFERSIZE     串口緩沖區大小，使用超級終端時=128。這個參數應當是單片機頁面大               小SPM_PAGESIZE的倍數或約數F_CPU          系統時鐘頻率（Hz）BAUDRATE       串口波特率（bps）LEVELMODE      Bootloader觸發模式 0=串口 1=電平timeclk        基本時間間隔(ms)TimeOutCnt     Bootloader啟動超時計數<=255TimeOutCntC    等待接收文件的超時計數<=255CONNECTCNT     聯機密碼長度KEY            聯機密碼，任意16進制數或字符串COMPORTNo      串口號，多串口的單片機是串口號（0/1/2...），單串口的單片機一般               是空，也有的需要設置為0（特別是新的型號，如ATmega168）WDGEn          使能看門狗RS485          使能RS485/RS422RS485PORT      RS485/RS422發送控制端口=A/B/C/D...RS485TXEn      RS485/RS422發送控制引腳=PC0/PC1/PC2...LEDEn          LED狀態指示使能LEDPORT        LED使用的端口LEDPORTNo      LED使用的引腳InitDelay      額外的延時（某些型號的單片機需要）VERBOSE        提示模式，顯示更多的提示信息，方便超級終端下的交互輸入CRCMODE        校驗模式，0=XMODEM的CRC校驗 1=簡單的累加和支持型號========目前已經完全測試過的AVR單片機的型號：  ATmega8  ATmeag64  ATmega168  ATmega169(Bufferfly)如果你成功使用了不在上面列表中型號，請給我發EMail,以便及時添加到列表中。常見問題========1.問：怎樣保護Bootloader區？  答：為了保護Bootloader區本身不被意外改寫，需要設置Bootloader區的保護。通常      是將BLB1鎖定位設置成模式2或3，禁止對Bootloader區寫。2.問：為什么需要在bootloader中使用看門狗？  答：為了增加系統的穩定性，通常應當允許看門狗，這樣在意外情況下可以由看門狗      將系統復位，防止在升級過程中進入死循環。3.問：是否支持使用超級終端作為上位機軟件進行升級？  答：這個程序支持使用超級終端作為上位機軟件進行下載。如果使用超級終端下載，      那么串口緩沖區的大小必須定義為128，同時要將等待密鑰和等待文件的超時時間      設置大一些（TimeOutCnt/TimeOutCntC和timeclk的乘積）,避免來不及輸入而超      時造成不能進入Bootloader模式；否則可以設置小一些，縮短啟動帶來的延時。      此外校驗方式CRCMODE需要設置為0。在超級終端中輸入聯機密碼后，在發送文件      時選擇標準XMODEM協議就可以下載BIN格式的用戶程序了。      其實本項目中帶的專用上位機下載軟件也不錯的，可以自動轉換HEX為BIN格式，      推薦使用。4.問：怎樣判斷串口通信是否正常（硬件連接是否正常）？  答：示例程序test.c可以用于測試系統的串口通信是否正常。程序運行時不斷向串口      發送數據，同時檢測串口是否收到數據。如果接收到數據，就將發送的數據改為      新收到的數據。可以用超級終端和這個程序聯機調試。如果在調試Bootloader遇      到問題，可以先試試這個程序是否可以正常運行。如果test可以正常運行，那么      一般就沒有太大的問題了。5.問：為什么升級完后不能跳轉到用戶程序？  答：如果不能正確跳轉到用戶程序，往往是使用的GCC編譯器存在bug，造成某些型號      的單片機不能正確跳轉。可以嘗試升級GCC到新版本。也可以查看反匯編代碼進行      分析。6.問：怎樣減少Bootloader代碼的大小，留出更多空間給用戶程序？  答：可以裁減掉不必要的功能，如提示信息、LED狀態指示、將CRC校驗改為累加和校      驗等。還可以打開程序的優化選項，選擇代碼大小優化。因為C語言優化時具有      一定的不確定性，選用代碼大小優化得到的最終代碼有時并不是最小的。7.問：是否可以支持其它C編譯器？  答：本項目使用了WinAVR帶有的GCC編譯器，其它編譯器目前沒有試驗過。IAR C編譯      器和GCC最為接近，我想只要做很小的修改就可以了（AVR USB就是可以同時GCC和      IAR C編譯器）；其它編譯器應當也可以，因為我在編寫代碼時，是盡量按照ANSI      C的規范編寫。最容易出問題的地方應該在頭文件部分，不同的C編譯器在聲明同      樣的寄存器或參數時存在一些差異。8.問：在什么地方可以下載本程序的最新版本？  答：在 http://shaoziyang.bloger.com.cn 上可以下載到最新版本，我也會在OURAVR      上提供最新的版本。如果有任何建議，歡迎發EMail到 shaoziyang@126.com。使用許可========1.本程序以開源方式提供，任何人都可以1. 自由使用、復制、傳播，而無需事先獲取  作者的同意。2.你可以按照自己的要求對本程序進行修改，但是必須保持整個項目文件的完整，也必  須保留原始的版權信息。3.不能通過銷售本程序進行盈利。4.因為用戶系統和環境的復雜性和多樣性，作者不保證在任何情況下本程序都能正常運  行。任何由于使用本程序引起的后果，均由使用者自行承擔。5.一旦你開始使用本程序，就意味著你接受了上面的許可。如果你不同意這個許可，請  不要使用這個程序。                                                        邵子揚 2007.3 于武漢                           e Y8b    Y8b Y88888P888 88e                                                 d8b Y8b    Y8b Y888P 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